税务机关在符合法定条件和程序的情况下，强制拍卖是合法的。具体分析如下：

1. 法律依据
   根据《中华人民共和国税收征收管理法》第四十条，税务机关在采取强制执行措施（包括拍卖、变卖）前，需满足两个核心条件：

   • 纳税人存在未缴纳的税款、滞纳金或罚款，且经责令限期缴纳后仍未履行；
     
   • 税务机关已依法作出强制执行决定，并书面通知纳税人。
     若符合上述条件，税务机关可依法拍卖纳税人财产以抵缴税款。

2. 程序合法性要求
   税务机关强制拍卖需严格遵循法定程序，包括：

   • 催告程序：提前书面催告纳税人履行义务，并告知其享有陈述、申辩权；
     
   • 拍卖委托：委托依法设立的拍卖机构进行，不得自行拍卖；
     
   • 价格合理：拍卖价格应符合市场价值，不得明显低于合理水平；
     
   • 优先受偿权：若纳税人财产存在抵押、质押等优先权，税务机关需依法协调受偿顺序。
     

3. 例外情形与救济途径

   • 例外情形：若纳税人财产为生活必需的住房、唯一住房等，税务机关需根据《行政强制法》及地方性法规，保障其基本生活需求后方可执行；
     
   • 救济途径：纳税人对强制拍卖决定不服的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，要求撤销违法决定或赔偿损失。

总结：税务机关强制拍卖的合法性取决于是否满足法定条件、程序是否合规。若您或他人遭遇此类情况，建议核对税务机关的催告文书、强制执行决定书等材料，确认程序合法性；如存在争议，可直接向我咨询具体应对方案。