核心结论：国外签订的合同若需在国内执行，需通过司法协助程序或符合特定条件直接申请承认与执行，具体流程和条件需结合合同类型、争议性质及中国法律判断。以下是详细说明：

一、国际条约或双边司法协助途径

1. 适用条件
   若合同签订国与中国签订了民事司法协助条约（如《海牙取证公约》《承认与执行外国民事判决公约》）或双边司法协助协定，可直接依据条约规定向中国法院申请承认与执行外国判决或仲裁裁决。

   • 关键步骤：
     
     • 提交经公证认证的外国法院判决/仲裁裁决原件及中文译本；
       
     • 证明判决已生效且具有执行力；
       
     • 证明外国法院对案件有管辖权，且未违反中国公共秩序或法律基本原则。
       

2. 例外情形
   若外国判决涉及税收、罚款、行政处罚等非民事领域，或违反中国法律强制性规定（如赌博、贩毒相关合同），中国法院将拒绝承认与执行。

二、无条约时的直接申请承认与执行

1. 法律依据
   根据《民事诉讼法》第289条，即使无国际条约，中国法院也可基于互惠原则承认与执行外国判决，但需满足：

   • 外国法院对案件有管辖权；
     
   • 判决已生效且未被撤销；
     
   • 判决不违反中国公共秩序或法律基本原则。
     
   • 实践难点：中国法院对“互惠关系”的认定较为严格，需外国法院曾承认中国判决的先例，否则可能拒绝执行。

2. 替代方案：重新起诉
   若直接申请承认与执行困难，可在中国法院重新提起诉讼，以外国合同为证据主张权利。此时需注意：

   • 合同效力认定：需证明合同内容不违反中国法律强制性规定（如《民法典》第153条）；
     
   • 准据法选择：若合同约定适用外国法，需提供该国法律内容及合法性证明；
     
   • 证据公证认证：外国证据需经公证认证程序才可在中国法院使用。

三、仲裁裁决的承认与执行（优先推荐）

1. 优势
   若合同包含仲裁条款且约定在中国或《纽约公约》缔约国仲裁，裁决可直接依据《纽约公约》在中国法院申请承认与执行，程序更简便且成功率较高。

   • 关键步骤：
     
     • 提交仲裁裁决原件及中文译本；
       
     • 证明裁决已生效且未被撤销；
       
     • 证明仲裁程序符合当事人约定或仲裁地法律。
       

2. 例外情形
   若仲裁裁决涉及中国法律明确禁止的事项（如婚姻、继承、行政争议），或仲裁庭无管辖权，中国法院将拒绝承认与执行。

四、实务建议

1. 合同起草阶段：

   • 明确约定争议解决方式（优先选择仲裁，并约定在中国或《纽约公约》缔约国仲裁）；
     
   • 约定准据法为中国法或与中国有密切联系的法律，降低执行风险。
     

2. 执行阶段：

   • 优先通过司法协助程序或《纽约公约》申请执行；
     
   • 若需重新起诉，提前准备合同公证认证、履行证据等材料；
     
   • 咨询专业律师评估执行可行性及成本。

总结：国外合同在国内执行需结合条约、互惠原则或重新诉讼路径，仲裁裁决的执行程序相对更高效。具体操作需根据合同类型、争议性质及中国法律综合判断，建议提前规划争议解决条款以降低风险。如有进一步问题，可直接向我咨询。