结论：没有经过他人同意就拿别人的衣服，可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中的相关规定，若情节严重还可能构成盗窃罪，触犯《中华人民共和国刑法》。

详细分析：

1. 从治安管理处罚法的角度：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
   • 在这种情况下，如果未经他人同意就拿走衣服，且衣服的价值不是特别高，或者没有造成特别严重的后果，那么这种行为更可能被视为违反治安管理处罚法的行为，受到相应的行政处罚。

2. 从刑法的角度：

   • 如果未经他人同意就拿走衣服，且衣服的价值较高，或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节，那么这种行为就可能构成盗窃罪，触犯《中华人民共和国刑法》。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

法律建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议首先评估衣服的价值以及行为的严重性。如果衣服价值不高，且没有造成其他严重后果，可以考虑与对方协商解决，或者向公安机关报案，接受相应的行政处罚。
• 如果衣服价值较高，或者存在其他严重情节，那么建议尽快向公安机关报案，并积极配合调查。在这种情况下，可能需要寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问。作为专注于取保候审、律师会见领域的专业律师，我将能够为您提供更具体、更专业的法律建议。