结论：担保合同无效时，相对人请求公司承担赔偿主合同赔偿责任的问题，需根据具体情况分析。一般情况下，若公司无过错则不承担赔偿责任；若公司有过错，则可能需承担部分赔偿责任，但不应超过债务人不能清偿部分的三分之一。以下从不同角度详细分析：

一、担保合同无效的法律后果

担保合同作为主合同的从合同，其效力依附于主合同。当主合同无效时，担保合同也自然无效。这是基于担保合同的从属性原则。担保合同无效后，原本基于担保合同所承担的担保责任（如保证、抵押、质押等）即行消灭。但这并不意味着担保人（或公司）完全无需承担任何责任，而是需要根据过错程度来承担相应的民事责任。

二、公司无过错时的责任免除

如果公司在担保过程中无过错，即不知晓主合同违法并已尽合理审查义务，那么根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》第十七条第一款的规定，公司不承担赔偿责任。这是为了保护公司的合法权益，避免其因无过错而承担不必要的法律责任。

三、公司有过错时的赔偿责任

1. 过错责任的认定：

   • 如果公司明知主合同无效仍提供担保，或者对主合同的无效未尽必要的审查义务，导致担保合同无效，那么公司需要承担一定的赔偿责任。这种赔偿责任是基于公司的过错行为对债权人造成的损失而产生的。

2. 赔偿责任的范围：

   • 根据相关法律规定，公司承担的赔偿责任不应超过债务人不能清偿部分的三分之一。这是为了平衡债权人和担保人（或公司）之间的利益，避免担保人（或公司）因过错而承担过重的法律责任。

3. 特殊情形下的责任：

   • 如果公司的法定代表人违反公司法关于公司对外担保决议程序的规定，超越权限代表公司与相对人订立担保合同，且相对人非善意的（即相对人知道或应当知道法定代表人超越权限），那么担保合同对公司不发生效力。但在此情况下，如果公司有过错，相对人仍可以请求公司承担赔偿责任，参照适用上述关于赔偿责任范围的规定。

四、实际案例与法律适用

假设某公司与债权人签订了一份担保合同，为债务人的债务提供担保。后因主合同无效导致担保合同无效。在此情况下：

• 如果公司能够证明自己在担保过程中无过错（如已对主合同进行了合理审查，并不知道主合同违法），则公司不承担赔偿责任。
• 如果公司无法证明自己无过错（如明知主合同违法仍提供担保），则公司需要承担一定的赔偿责任，且赔偿责任不应超过债务人不能清偿部分的三分之一。

五、建议与总结

1. 谨慎审查主合同：

   • 公司在提供担保前，应谨慎审查主合同的合法性及有效性，确保自己不会因主合同无效而承担不必要的法律责任。

2. 明确担保条款：

   • 在签订担保合同时，应明确约定担保的范围、期限、方式等条款，以避免后续可能出现的纠纷和风险。

3. 咨询专业律师：

   • 如遇到具体的法律问题或纠纷，公司应及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。

综上所述，担保合同无效时相对人请求公司承担赔偿主合同赔偿责任的问题需根据具体情况分析。公司应谨慎审查主合同、明确担保条款，并在遇到法律问题时及时咨询专业律师。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。