结论：抢劫罪判了三年半，二十年后通常不会影响子女考研，但可能对子女报考某些特殊院校或专业、以及未来报考公务员等产生间接影响。
详细分析：
考研本身不受直接影响：
- 考研的录取主要基于考生的学术成绩、综合素质以及报考院校和专业的具体要求。一般来说，父母是否曾受过刑事处罚，并不是考研录取的直接考量因素。因此，从考研本身的角度来看，您的情况通常不会对子女的考研产生直接影响。
可能对报考特殊院校或专业产生间接影响：
- 尽管考研本身不受影响，但某些特殊院校或专业（如军事类、政法类院校，以及某些对政治背景有特殊要求的专业）在招生时可能会对考生的家庭背景进行审查。在这种情况下，父母曾受过刑事处罚的事实可能会成为审查的一个方面，从而对子女的报考产生一定的间接影响。不过，这种影响并非绝对，具体还需根据院校和专业的招生政策来确定。
对未来报考公务员等可能产生影响：
- 除了考研外，子女未来如果打算报考公务员或进入某些对政治背景有严格要求的行业（如金融、安全等），父母曾受过刑事处罚的事实也可能会成为审查的一个方面。这些行业或岗位通常对考生的政治素质、道德品质以及家庭背景有较高的要求，因此可能会对子女的职业发展产生一定的间接影响。
建议：
- 如果您担心子女未来的教育或职业发展可能受到影响，可以提前了解相关院校、专业或岗位的招生政策或招聘要求，以便为子女做出更合理的规划和选择。
- 同时，也可以鼓励子女努力学习，提升自己的综合素质和竞争力，以更好地应对未来可能面临的挑战和机遇。
法律背景：
- 根据我国相关法律法规，父母曾受过刑事处罚的事实通常不会直接剥夺子女接受高等教育或报考公务员等权利。但是，在特定情况下（如报考特殊院校、专业或岗位时），这一事实可能会成为审查的一个方面。因此，在做出相关决策时，建议充分考虑这一因素可能带来的影响。
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