针对您提出的“朋友拿我公章签合同我怎么能查到”这一问题，这确实是一个涉及公司管理和法律责任的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、如何查询公章是否被擅自使用
内部审查：
- 首先，您应该立即对公司内部的公章使用记录进行审查。这包括公章的借出、归还记录，以及任何与公章使用相关的审批文件。
- 检查是否有未经授权的公章使用情况，特别是与您朋友相关的记录。
合同审查：
- 审查公司近期签订的所有合同，特别是那些您不熟悉或未参与的合同。
- 特别注意合同上的公章是否真实、清晰，以及合同内容是否与公司业务相关。
询问相关人员：
- 与可能接触过公章或了解合同签订情况的公司员工进行沟通，了解他们是否知道公章被擅自使用的情况。
法律手段：
- 如果内部审查无法确定公章是否被擅自使用，或者您怀疑有违法行为发生，可以考虑聘请律师或法律机构进行调查。
- 律师可以通过法律途径，如向法院申请调查令，来获取更多关于公章使用和合同签订的信息。
二、公章被擅自使用的法律后果
公司责任：
- 根据相关法律法规，公司作为独立的企业法人，其公章是公司对外活动的有形代表和业务凭证。因此，如果公章被擅自使用签订合同，且公司无法证明存在恶意串通损害公司利益的情况，公司可能需要向善意第三人承担清偿责任。
个人责任：
- 擅自使用公章的个人，如果其行为构成犯罪（如诈骗、伪造公司印章等），将依法承担刑事责任。
- 同时，该个人还可能需要对公司因公章被擅自使用而遭受的损失承担民事赔偿责任。
三、建议措施
加强公章管理：
- 立即停止公章的外借行为，确保公章由专人保管，并建立严格的公章使用审批制度。
- 对公章的借出、归还进行详细记录，并要求借用人签字确认。
及时报警：
- 如果您发现公章被擅自使用，且可能涉及违法行为，应立即向公安机关报案。
咨询法律专业人士：
- 聘请律师或法律机构对公司公章管理情况进行评估，并制定相应的法律风险防范措施。
与合作伙伴沟通：
- 如果您发现公章被擅自使用签订了合同，且该合同可能对公司造成不利影响，应及时与合作伙伴沟通，说明情况，并寻求解决方案。
总之，公章是公司的重要资产，其管理必须严格、规范。如果您发现公章被擅自使用，应立即采取措施进行调查和处理，以维护公司的合法权益。同时，建议您加强公章管理，防止类似事件再次发生。