针对您提出的“物业索要行驶证是否合法”的问题，我可以明确地告诉您，物业索要并扣押业主行驶证的行为是不合法的。

首先，我们需要明确物业公司的角色和权限。物业公司是提供物业管理服务的机构，它们负责小区的清洁、安保、绿化等日常维护工作，但并不具备执法权力。行驶证是车辆合法上路的证明，属于车主的个人财产和隐私信息，只有相关的执法部门（如交警部门）在依法执行公务时，才有权查验或扣押。

接下来，我们来看具体的法律依据。根据相关法律法规，任何单位或个人都不得非法扣押他人的证件或财物。物业公司作为服务提供者，没有权力要求业主提供行驶证作为进入小区的条件，更没有权力扣押行驶证。

在实际操作中，如果物业公司以管理为由要求业主提供行驶证，业主有权拒绝。如果物业公司强行扣押行驶证，业主可以向相关部门（如房管部门、物业管理部门或警方）投诉或报警，以维护自己的合法权益。

以您提到的恒大黄河生态城物业扣押业主行驶证的事件为例，相关部门已经明确指出物业公司的行为是不合法的，并已经督促其进行整改。如果后期该物业仍存在扣押业主行驶证的情况，建议业主及时报警处理。

综上所述，物业索要并扣押业主行驶证的行为是不合法的，业主有权拒绝并维护自己的合法权益。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。