针对“司机把货拉走怎么起诉”这一问题，核心结论是：您可以通过民事诉讼途径起诉司机，要求其返还货物或赔偿损失，具体需结合货物性质、运输合同约定及司机行为性质来准备证据和确定案由。以下是详细分析：
一、明确法律关系与案由
运输合同纠纷：若您与司机之间存在书面或口头的运输合同，司机未按约定将货物运至指定地点或擅自处置货物，您可依据《民法典》中关于运输合同的规定，以“运输合同纠纷”为案由起诉司机，要求其继续履行合同（如返还货物）、赔偿损失（如货物价值、因延误造成的损失等）。
侵权责任纠纷：若司机拉走货物的行为构成对您的财产权的侵害（如盗窃、侵占等），且无法通过运输合同关系主张权利时，您可依据《民法典》中关于侵权责任的规定，以“侵权责任纠纷”为案由起诉司机，要求其返还货物或赔偿损失。
二、准备证据材料
无论选择哪种案由，您都需要准备以下证据材料以支持您的诉讼请求：
证明货物所有权：如购货发票、送货单、货物照片等，证明您对货物享有所有权。
证明运输合同关系：如运输合同、聊天记录、录音等，证明您与司机之间存在运输合同关系及合同内容。
证明司机拉走货物的事实：如监控录像、证人证言、报警记录等，证明司机确实拉走了货物且未得到您的允许。
证明损失情况：如货物价值评估报告、因货物延误造成的损失证明等，证明您因司机行为遭受的具体损失。
三、起诉流程
撰写起诉状：明确被告信息、诉讼请求、事实与理由等，并附上相关证据材料。
提交法院：将起诉状及证据材料提交至有管辖权的人民法院（一般为被告住所地或合同履行地法院）。
缴纳诉讼费：根据法院要求缴纳相应的诉讼费用。
等待开庭审理：法院受理案件后，会安排开庭审理，您需按时出庭并陈述事实、提供证据。
判决与执行：法院根据审理情况作出判决，若司机不履行判决义务，您可申请法院强制执行。
四、注意事项
及时行动：发现司机拉走货物后，应尽快采取措施，如报警、收集证据等，以免证据灭失或情况恶化。
合理选择案由：根据案件具体情况选择合适的案由，以更有效地维护自己的权益。
寻求专业帮助：虽然您可以自行起诉，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您在必要时寻求我的法律帮助，以确保案件得到妥善处理。
如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请随时向我咨询。