结论：您描述的情况是否构成逃逸，需结合具体情节判断，但轻微碰撞后未察觉而离开，一般不构成逃逸；若明知发生碰撞仍离开，则可能构成逃逸。以下从不同角度为您详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸需同时满足两个条件：
- 主观上明知发生交通事故：即行为人知道或应当知道自己的行为导致了交通事故（如碰撞、剐蹭等）；
- 客观上为逃避法律追究而逃离现场：包括未停车保护现场、未报警、未救助伤者或未留下联系方式等行为。
关键点：若您确实未察觉碰撞（如车门轻微接触未产生明显震动或声音），则主观上不具备“明知”要件，一般不构成逃逸；但若您明知发生碰撞（如听到碰撞声、看到对方车辆受损），仍选择离开，则可能被认定为逃逸。
二、您的行为是否符合逃逸特征？
若您未察觉碰撞：
- 例如：车门轻微接触对方车辆，未产生明显痕迹或声音，您因疏忽未发现，直接离开。
- 法律后果：通常不构成逃逸，但若对方报警后交警通过监控等证据联系到您，您需配合调查并承担相应赔偿责任（如修车费用）。
若您明知发生碰撞：
- 例如：您听到碰撞声或看到对方车辆受损，但因担心赔偿或麻烦而选择离开。
- 法律后果：可能构成逃逸，面临以下处罚：
- 行政处罚：罚款200-2000元、吊销驾驶证（可能）、15日以下拘留；
- 刑事责任：若碰撞导致人员重伤或死亡，逃逸可能构成交通肇事罪，面临3年以上7年以下有期徒刑；若因逃逸致人死亡，则面临7年以上有期徒刑。
三、实务中的认定标准
交警在认定逃逸时，会综合以下因素：
- 碰撞痕迹：对方车辆受损程度是否明显（如掉漆、凹陷）；
- 现场证据：监控录像、证人证言是否证明您明知碰撞；
- 您的陈述：您是否承认知道碰撞发生，或是否有合理理由解释未察觉（如车辆隔音好、碰撞位置隐蔽）。
建议：若您确实未察觉碰撞，可主动联系交警说明情况，并配合调查；若明知碰撞，应立即返回现场或报警，避免更严重的法律后果。
四、后续处理建议
若对方已报警：
- 保持电话畅通，配合交警调查；
- 提供行车记录仪（如有）或其他证据证明您未察觉碰撞；
- 协商赔偿事宜，避免纠纷升级。
若对方未报警：
- 可主动联系对方，协商赔偿（如通过保险公司处理）；
- 保留沟通记录（如微信、短信），以备后续需要。
总结：您的行为是否构成逃逸，核心在于是否“明知”碰撞发生。若您确实未察觉，无需过度担心；但若存在侥幸心理，可能面临严重处罚。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体情节为您详细分析。