公司注销后，其债权的主张权利归属需根据具体情况确定，以下是详细分析：
一、公司正常清算并注销后的债权主张
清算组责任：
- 若清算组在清算过程中未依法履行通知债权人、清理债权债务等职责，导致债权人利益受损，根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，债权人可以要求清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。
- 法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十一条规定，清算组未按照规定履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。
股东责任：
- 在清算结束后，若仍有未收回的债权且清算报告已确认，通常由原股东按股权比例继承权利，但需符合法律和公司章程规定。若股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害债权人利益，债权人可以依据《公司法》第二十条的规定，请求人民法院否认公司法人人格，由股东对公司债务承担连带责任。
- 法律依据：《中华人民共和国公司法》第二十条第三款规定，公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。
二、未经合法清算即注销的情形
股东连带责任：
- 若公司未经合法清算即办理注销登记，股东或第三方（如实际控制人）在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人可以主张其对公司债务承担相应民事责任。
- 法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条规定，公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
简易注销的特殊情况：
- 适用简易注销程序的公司，全体投资人需书面承诺不存在未结清债务。若承诺不实，债权人可要求全体投资人对公司债务承担连带清偿责任。
三、特殊情形下的债权主张
破产清算中的债权申报：
- 若公司在注销前已进入破产清算程序，债权人需按照破产法的规定向管理人申报债权，并按照法定顺序参与分配。
合并分立后的债权承接：
- 若公司在注销前发生合并或分立，其权利和义务通常由合并或分立后的存续公司或新设公司承继。债权人应向承继公司主张债权。
四、实际操作建议
收集证据：
- 债权人应收集充分证据证明债权的存在及具体数额，如合同、发票、送货单、对账函等。
提起诉讼：
- 债权人应在知道或应当知道权利被侵害之日起的法定诉讼时效期间内（一般为三年），向人民法院提起诉讼，要求责任主体承担清偿责任。
申请强制执行：
- 若法院判决支持债权人的诉求，而责任主体拒不履行判决义务，债权人可以向法院申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖财产等方式实现债权。
总结来说，公司注销后债权的归属和主张方式取决于公司的清算程序、责任主体以及是否存在特殊情形。债权人应根据具体情况，收集证据，依法提起诉讼或申请强制执行，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。