结论：在第一次撤诉后，第二次起诉时，作为被告，您是否可以不去，这主要取决于您是否收到了法院的合法传唤以及案件的具体情况。但一般而言，若您收到了法院的合法传唤，无正当理由拒不到庭，法院可能会进行缺席判决。以下是对此问题的详细分析：
一、法律程序与规定
撤诉后的再次起诉：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百一十四条，原告撤诉或法院按撤诉处理后，以同一诉讼请求再次起诉的，法院应予受理。这意味着，原告在第一次撤诉后，有权在符合起诉条件的情况下再次提起诉讼。
被告的出庭义务：
- 作为被告，在收到法院的合法传唤后，有义务出庭应诉。这是法律程序的基本要求，也是保障双方当事人合法权益的重要环节。
二、不去出庭的可能后果
缺席判决：
- 若您无正当理由拒不到庭，法院可能会进行缺席判决。缺席判决意味着法院将在您未出庭的情况下，根据原告提供的证据和事实，作出对案件的裁决。这可能对您不利，因为您将失去在法庭上陈述自己观点和提供证据的机会。
法律责任：
- 拒不到庭不仅可能影响案件的裁决结果，还可能使您承担一定的法律责任。例如，在特定类型的案件中，如离婚诉讼，若您无正当理由拒不到庭，法院可能会视为您对婚姻关系的态度消极，从而在裁决时予以考虑。
三、建议与策略
积极应诉：
- 无论您是否同意原告的诉讼请求，都建议您积极应诉。通过出庭，您可以陈述自己的观点，提供证据，以维护自己的合法权益。
寻求法律帮助：
- 若您对法律程序或案件事实存在疑问，建议您寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询，协助您准备证据材料，并在法庭上代表您进行陈述和辩论。
考虑和解或调解：
- 在诉讼过程中，您还可以考虑与原告进行和解或调解。通过协商，双方可以达成一致意见，从而避免长时间的诉讼过程和可能的法律后果。
四、特殊情况下的考虑
- 离婚诉讼等特殊类型案件：
- 对于离婚诉讼等特殊类型案件，若原告撤诉后若无新理由，需在规定时间（如六个月）后才能再次起诉。同时，作为被告，您若无正当理由拒不到庭，法院可能会根据案件具体情况作出裁决，这可能包括判决离婚等对您不利的后果。
举例说明：假设您是一起房产纠纷案件的被告，原告在第一次起诉后撤诉，随后再次起诉。若您收到了法院的合法传唤但无正当理由拒不到庭，法院可能会根据原告提供的证据和事实，作出对您不利的裁决，如判决您承担一定的法律责任或赔偿原告损失等。
进一步思考：在面对诉讼时，作为被告，您应充分了解自己的权利和义务，积极应诉并寻求法律帮助。同时，您还可以考虑与原告进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。若您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。