人民调解协议的履行地点填写，需根据纠纷类型、双方约定及实际履行便利性综合确定，无固定格式但需明确具体地址或可识别位置。具体分析如下：

1. 优先以双方约定为准
   若双方在调解过程中已就履行地点达成一致（如“甲方于XX市XX区XX路XX号向乙方交付货物”），可直接将约定内容写入协议。此类约定具有法律效力，双方需按约定履行。

2. 无约定时按纠纷性质确定

   • 金钱给付类纠纷：通常以接收方所在地为履行地（如“乙方于XX市XX区其住所地向甲方支付款项”）。
     
   • 行为履行类纠纷：以行为发生地为履行地（如“甲方于XX市XX区XX社区服务中心为乙方提供维修服务”）。
     
   • 不动产相关纠纷：以不动产所在地为履行地（如“双方于XX市XX区XX小区XX栋XX单元办理房屋过户手续”）。

3. 需注意的细节

   • 地址具体化：避免使用“甲方所在地”“乙方住所地”等模糊表述，应写明省、市、区、街道及门牌号。
     
   • 可识别性：若履行地点为临时场所（如展会现场），需注明具体展位号或活动名称。
     
   • 变更条款：可约定“若履行地点因客观原因变更，双方应协商一致并书面确认”，以避免争议。

示例条款：
“乙方应于2023年12月31日前，在XX市XX区XX路XX号XX大厦3层向甲方交付合同约定的设备。”

若对履行地点填写仍有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体纠纷类型提供进一步建议。