核心结论：自家土地被占，您可以通过协商、行政投诉、民事诉讼等途径来维护自身权益，具体选择哪种方式需结合实际情况判断。以下是详细分析：
确认土地权属
- 首先，您需要确认自己对这块土地拥有合法的权属证明，比如土地使用证、宅基地证等。这是后续维权的基础，只有确认了权属，才能证明对方的行为是侵权行为。
- 如果您没有相关的权属证明，或者权属存在争议，那么可能需要先通过行政途径（如向当地土地管理部门申请确权）或者法律途径（如提起确权之诉）来明确土地权属。
与对方协商
- 在确认了土地权属后，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够通过和平的方式解决纠纷。比如，对方可能是误占了您的土地，或者对土地边界存在误解。
- 协商时，您可以明确表达自己的诉求，要求对方停止侵权行为，并恢复土地原状或者赔偿损失。如果双方能够达成一致，那么可以签订书面协议，以避免后续再次发生纠纷。
向相关部门投诉
- 如果协商无果，您可以向当地的土地管理部门、城乡规划部门或者乡镇政府等相关部门进行投诉。这些部门有权对土地违法行为进行查处，并可以责令对方停止侵权行为、恢复土地原状或者进行罚款等处罚。
- 在投诉时，您需要提供相关的证据材料，比如土地权属证明、现场照片、视频等，以证明对方确实存在侵权行为。
提起民事诉讼
- 如果行政投诉也无法解决问题，或者您希望直接通过法律途径来维护自己的权益，那么可以向法院提起民事诉讼。
- 在诉讼中，您需要证明对方存在侵权行为，并且该行为给您造成了损失。法院会根据事实和法律规定，判决对方承担相应的民事责任，比如停止侵权、恢复原状、赔偿损失等。
- 提起诉讼前，建议您先咨询专业律师，了解诉讼流程和可能的风险，以便更好地准备诉讼材料和应对诉讼过程。
注意证据收集和保存
- 在整个维权过程中，证据的收集和保存至关重要。您需要尽可能收集能够证明对方侵权行为的证据，比如现场照片、视频、证人证言等。
- 同时，您也需要保存好与土地相关的权属证明、合同等文件，以证明自己对土地拥有合法的权益。
考虑实际成本和效果
- 在选择维权途径时，您还需要考虑实际成本和效果。比如，协商和投诉可能成本较低，但效果可能因对方态度而异；诉讼虽然效果更有保障，但成本也相对较高。
- 因此，您需要根据自己的实际情况和需求，选择最适合自己的维权途径。