大货车在高速上超速10%未达20%的处罚情况，主要依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，具体如下：
记分规定：
- 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶中型以上载货汽车（如大货车）在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到20%的，一次记6分。这是针对特定车辆类型在特定路段超速的明确记分规定。
罚款规定：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车超速行驶但未造成交通事故等严重后果时，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。对于大货车在高速上超速10%未达20%的情况，同样适用这一罚款规定。
- 具体罚款金额由各地交警部门根据实际情况制定执行标准，因此可能存在一定的地区差异。但一般来说，罚款金额会在二十元至二百元之间。
特殊说明与注意事项：
- 地区差异：由于不同地区可能会在法律规定的框架内有一些细微的执行差异，所以具体的处罚结果（包括罚款金额）应以当地交通管理部门的规定和实际处理为准。
- 安全驾驶：超速行驶是极其危险的行为，不仅会增加交通事故的风险，还可能对驾驶员的驾驶证记分和钱包造成不良影响。因此，为了自身和他人的安全，请驾驶员严格遵守交通规则，按照规定的速度行驶。
法律后果与建议：
- 法律后果：大货车在高速上超速10%未达20%，虽然一般不会造成极其严重的法律后果（如吊销驾驶证、刑事责任等），但仍会面临记分和罚款的处罚。这些处罚不仅会对驾驶员的经济造成一定影响，还会影响其驾驶记录和信誉。
- 建议：作为驾驶员，应时刻牢记安全驾驶的重要性，严格遵守交通规则和限速规定。如果确实需要超速行驶（在合法范围内且确保安全的情况下），也应提前了解相关路段的限速规定和处罚标准，以便做出合理的驾驶决策。
总结与提醒：
大货车在高速上超速10%未达20%，将面临一次记6分和警告或二十元以上二百元以下罚款的处罚。具体罚款金额由各地交警部门根据实际情况制定。为了确保行车安全，请驾驶员严格遵守交通规则，避免超速行驶。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。