货车在国道上超速10%未达20%的处罚情况，主要依据驾驶车型及具体超速情况来确定，一般会被处以警告或二十元以上二百元以下罚款，部分车型可能会被记分。以下是详细分析：

1. 小型汽车超速处罚：

   • 法规依据：主要依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及相关交通法规。
   • 处罚措施：在国道上超速10%以上未达20%，通常会被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款，且不记分。这是因为国道不属于高速公路或城市快速路，对于小型汽车在此类道路上的超速行为，法律给予了相对宽松的处罚。

2. 中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆超速处罚：

   • 道路类型：城市快速路以外的道路，包含国道。
   • 法规依据：同样依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及相关交通法规。
   • 处罚措施：对于这类车辆，在国道上超速10%以上未达20%，一次记1分，并一般还会并处二十元以上二百元以下罚款。这是因为这类车辆由于载重或载客量大，对道路安全的影响更大，因此法律对其超速行为的处罚也更为严格。

3. 实际执法与地区差异：

   • 虽然有明确的法规规定，但不同地区在具体执法过程中可能会存在一定差异。例如，某些地区可能对于超速行为的罚款力度更大，或者对于某些特定车型有更为严格的处罚措施。因此，实际的处罚结果应以当地交通管理部门的规定和具体执法情况为准。

4. 超速行驶的其他后果：

   • 即使不被扣分，超速行驶仍是违法行为，会受到警告或罚款。此外，超速行驶还可能影响车辆保险费用、增加交通事故风险等。因此，建议驾驶员严格遵守交通规则，避免超速行驶，以确保行车安全。

总结与建议： 货车在国道上超速10%未达20%的处罚，主要依据驾驶车型及具体超速情况来确定。对于小型汽车，一般会被处以警告或罚款，不记分；对于中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆，则会被记分并罚款。由于不同地区在具体执法过程中可能存在差异，因此建议驾驶员在行车前了解当地交通管理部门的规定，严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。