结论：员工合同到期且不服从工作安排，公司不续签合同是否需要赔偿，主要取决于合同终止的具体原因和条件。以下是详细分析：

1. 无需赔偿的情况：

   • 如果劳动合同期满时，公司维持或者提高了劳动合同约定的条件（如薪资、福利、工作职位等）并希望续订劳动合同，但员工因个人原因（如不服从工作安排且该安排合理合法）不愿续订，那么在这种情况下，公司无需向员工支付经济补偿。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，在此种情形下，用人单位不支付经济补偿是合法的。

2. 需要赔偿的情况：

   • 如果劳动合同期满时，公司降低了劳动合同约定的条件或者直接表示不续签劳动合同，那么公司需要向员工支付经济补偿金。
   • 经济补偿金的计算：
     • 按照员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。
     • 工作满六个月但不满一年的，按一年计算；工作不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
     • 这里的“月工资”指的是员工在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
     • 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限不足一年的按比例计算，如半年则为0.5个月工资）。
   • 特殊情形：如果员工的月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资的三倍，那么向其支付的经济补偿金的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，并且支付的年限最高不超过十二年。

3. 关于员工不服从工作安排的影响：

   • 员工不服从工作安排本身并不直接导致公司无需支付经济补偿金，除非该不服从行为构成了严重违反公司规章制度或劳动合同约定的情形，且公司能够证明这一点。
   • 如果员工的不服从行为并未达到严重违反规章制度的程度，或者公司无法证明这一点，那么公司仍需按照上述规定支付经济补偿金（如果适用的话）。

建议：

• 对于公司而言，在处理此类问题时，应确保合同终止的原因和条件符合法律法规的规定，以避免不必要的法律纠纷。
• 对于员工而言，应了解自己的权利和义务，在合同到期前与公司进行充分沟通，明确自己的意愿和期望。如果对公司不续签合同的决定有异议，可以寻求法律援助或咨询专业律师。

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