结论：公司以“不听从安排”为由不续签合同，员工是否有赔偿需分情况讨论，主要取决于公司不续签的原因是否合法合理，以及是否符合劳动合同法中关于经济补偿的规定。

1. 若公司不续签合同无正当理由，或理由不合法

• 法律背景：根据《劳动合同法》第四十六条，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，因劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。若公司以“不听从安排”为由不续签，但这一理由并非合法解除劳动合同的依据（如未构成严重违反公司规章制度等），则公司可能构成违法终止劳动合同。
• 法律后果：若公司违法终止劳动合同，根据《劳动合同法》第八十七条，用人单位应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
• 经济补偿计算：
  • 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
  • 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
  • 赔偿金则为经济补偿的两倍。

2. 若公司不续签合同有正当理由，且符合法律规定

• 法律背景：若公司能够证明员工“不听从安排”的行为严重违反了公司的规章制度，且该规章制度已经过民主程序制定并公示，或者符合法律、法规的规定，公司有权依据《劳动合同法》第三十九条解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但此情形下，公司需确保解除劳动合同的程序合法，如提前通知工会等。
• 特殊情况：若员工“不听从安排”的行为并未达到严重违反公司规章制度的程度，公司以此为由不续签合同，则可能仍需支付经济补偿。

3. 若员工主动提出不续签合同

• 法律背景：若员工因个人原因主动提出不续签劳动合同，根据《劳动合同法》的相关规定，公司无需支付经济补偿。
• 建议：在此情形下，员工应谨慎考虑，确保自己的决定不会损害自身权益。

4. 实际操作建议

• 收集证据：无论公司还是员工，都应收集相关证据以证明自己的主张。如公司需证明员工“不听从安排”的行为严重违反了公司规章制度，员工则需证明公司不续签合同无正当理由或程序不合法。
• 协商解决：在劳动纠纷中，协商解决往往是最快捷、最经济的方式。双方可以尝试通过沟通、协商达成一致意见，避免不必要的法律纠纷。
• 申请劳动仲裁：若协商无果，员工可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

进一步思考：在处理此类劳动纠纷时，关键在于明确公司不续签合同的原因是否合法合理，以及是否符合劳动合同法中关于经济补偿的规定。因此，建议员工在面临此类情况时，及时咨询专业律师，了解自己的权益和义务，以便做出明智的决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。