结论：公司不续签劳动合同是否有赔偿，需根据具体情况判断。以下是详细分析：

1. 无需赔偿的情况

   • 劳动者拒绝续签：当劳动合同到期，公司提出维持或提高原劳动合同约定的条件（如工资待遇、工作岗位等）续订劳动合同，而劳动者出于个人原因不同意续订，公司无需支付经济补偿。这是因为公司已经尽到了合理续签的义务，劳动者拒绝续签是其个人选择。

2. 需要赔偿的情况

   • 降低条件导致劳动者拒签：若公司在续签劳动合同时降低了原有条件（如降低工资、增加不合理工作时长等），导致劳动者不同意续订，公司需按照法律规定支付经济补偿。
   • 用人单位不续签或期满终止固定期限合同：除上述无需赔偿的情形外，无论是固定期限劳动合同到期公司未提出续签意向直接终止合同，还是无固定期限劳动合同公司不续签（若构成违法解除，则需支付赔偿金，实践中通常仍按经济补偿标准支付），公司均需向劳动者支付经济补偿。
   • 超过一个月未订立书面劳动合同：若合同到期后，劳动者继续在公司工作且公司未表示异议，超过一个月仍未与劳动者订立书面劳动合同的，公司还需额外向劳动者每月支付二倍的工资作为惩罚性赔偿。

3. 赔偿标准

   • 经济补偿的计算依据如下：
     • 按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
     • 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
     • 若劳动者月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。
     • 此处“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
   • 计算公式：
     • 经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限按上述规则计算，月工资为劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）
     • 若构成违法解除无固定期限劳动合同，赔偿金 = 2 × 经济补偿金

4. 争议解决途径

   • 若员工与公司就经济补偿等问题产生争议，首先建议双方通过友好协商解决。
   • 协商不成时，员工可以向当地的劳动争议仲裁机构申请仲裁。
   • 对仲裁结果不服的，还可以依法向人民法院提起诉讼以维护自身合法权益。

举例说明：

• 假设小李在公司工作了4年，月工资为6000元，合同到期后公司不续签且未降低条件，则公司应支付小李4个月工资作为经济补偿，即24000元。
• 若小张在公司工作了10年，月工资为10000元（高于当地上年度职工月平均工资三倍），合同到期后公司不续签，则公司应支付小张的经济补偿为当地上年度职工月平均工资三倍的数额乘以最高支付年限12年（若当地上年度职工月平均工资为5000元，则经济补偿为5000元×3×12=180000元，但实际月工资10000元高于此标准，仍按180000元支付，因支付年限已达上限）。

建议：

• 劳动者应充分了解自身权益，在合同到期前与公司沟通续签事宜，明确公司的续签意向和条件。
• 若公司不续签或降低条件，劳动者应保留相关证据（如劳动合同、工资条、公司通知等），以便在争议解决时维护自身权益。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。