取保候审并非自动解除，而是需要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，由决定取保候审的机关按照法定程序作出决定并履行通知等相关手续。以下是对这一问题的详细解析：
一、法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条：
- 明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。
- 在取保候审期间，若发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审，并通知被取保候审人和有关单位。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条：
- 规定，对于强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审等。
- 同时，赋予了犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。
二、解除取保候审的情形
取保候审期限届满：
- 取保候审的期限最长不得超过十二个月，若期限届满且未发现新的需要继续羁押的理由，应当解除取保候审。
发现不应当追究刑事责任：
- 在取保候审期间，若发现被取保候审人不应追究刑事责任，如证据不足或存在误捕等情况，也应当及时解除取保候审。
案件已经办结：
- 若案件已经办结，如判决、裁定生效，或案件被撤销、不起诉等，也应当解除取保候审。
三、解除取保候审的程序
决定机关：
- 解除取保候审的决定由决定取保候审的机关（如公安机关、人民检察院、人民法院）作出。
通知义务：
- 解除取保候审时，决定机关应及时通知被取保候审人和有关单位。
- 若涉及保证人，还应通知保证人解除保证义务。
具体执行：
- 决定机关需制作解除取保候审决定书、通知书，并送达负责执行的公安机关。
- 负责执行的公安机关根据决定书及时解除取保候审，并履行通知义务。
四、实际案例与注意事项
实际案例：
- 在某起案件中，犯罪嫌疑人被取保候审后，因证据不足，检察机关决定不起诉。此时，检察机关依法作出了解除取保候审的决定，并通知了犯罪嫌疑人和有关单位。
注意事项：
- 被取保候审人在取保候审期间应严格遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。
- 若被取保候审人违反规定，可能面临被撤销取保候审、逮捕等后果。
- 解除取保候审并不意味着案件的终结，若案件仍需继续追究刑事责任，司法机关可能会变更强制措施或继续进行诉讼程序。
五、法律建议
对于被取保候审人：
- 在取保候审期间，应严格遵守相关规定，积极配合司法机关的调查和审理工作。
- 若认为取保候审措施不当或期限届满，可依法向决定机关提出申请，要求解除取保候审。
对于司法机关：
- 应严格按照法律规定和程序执行取保候审和解除取保候审的措施，确保当事人的合法权益不受侵犯。
- 在解除取保候审时，应及时履行通知义务，确保相关人员和单位知晓解除决定。
综上所述，取保候审的解除是一个严格的法律程序，需依据相关法律法规由决定取保候审的机关按照法定程序进行。若您或您身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。