在开车送人过程中若被判定为主要责任，是否需要负刑事责任，这主要取决于事故的具体情况和造成的后果。以下从不同角度为你详细分析：
若事故未造成严重后果：
- 根据一般的交通法规，如果事故仅导致轻微财产损失或人员轻微伤，且驾驶员没有违反交通运输管理法规的严重行为（如酒驾、毒驾、严重超速等），那么通常不会构成刑事犯罪，驾驶员主要承担的是民事赔偿责任，即赔偿对方因事故造成的损失。
若事故造成严重后果：
- 构成交通肇事罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，如果驾驶员违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，就可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。这里的“重大事故”通常指的是造成多人重伤、死亡或者重大财产损失的情况。
- 刑事责任的具体判定：在判定是否构成交通肇事罪时，除了考虑事故的后果外，还会考虑驾驶员的过错程度。如果驾驶员被判定为主要责任，且事故后果严重，那么驾驶员就很可能被追究刑事责任。刑事责任的轻重会根据事故的具体情况、驾驶员的过错程度以及造成的后果等因素来综合判定。
特殊情况下的责任判定：
- 如果驾驶员在执行紧急任务（如救护车、消防车等执行紧急救援任务）时发生事故，虽然享有一定的特殊通行权，但并非完全免责。驾驶员仍需尽到合理的注意义务，确保行车安全。如果因违反交通规则或未尽到注意义务而造成事故，驾驶员仍可能承担相应的责任。
- 另外，如果驾驶员存在故意或重大过失（如故意闯红灯、超速行驶等），那么即使事故后果不是特别严重，驾驶员也可能因故意或重大过失而承担更重的责任。
建议：
- 在驾驶过程中，务必遵守交通规则，确保行车安全。如果发生事故，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警的到来。
- 如果被判定为主要责任，且事故后果严重，建议尽快咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能面临的法律责任。
- 在处理事故过程中，积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，不要隐瞒或歪曲事实。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。