认罪认罚既可以是依申请启动，也可以是依职权启动。以下是对这一问题的详细分析：
依申请启动
在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人有权自愿认罪认罚，并可以主动向司法机关提出适用认罪认罚从宽制度的申请。这是犯罪嫌疑人、被告人诉讼权利的一种体现，也是认罪认罚从宽制度设计的重要初衷之一。当犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚并申请适用该制度时，司法机关会依法进行审查，并根据案件情况决定是否适用。
依职权启动
除了依申请启动外，认罪认罚也可以由司法机关依职权启动。在刑事诉讼过程中，如果司法机关认为案件符合认罪认罚从宽制度的适用条件，且犯罪嫌疑人、被告人也愿意认罪认罚，那么司法机关可以主动提出适用该制度，并告知犯罪嫌疑人、被告人相关的权利和义务。这种情况下，认罪认罚的启动并不完全依赖于犯罪嫌疑人、被告人的申请，而是由司法机关根据案件情况和法律规定进行主动判断和决定。
实际应用中的考量
犯罪嫌疑人、被告人的意愿：无论是依申请还是依职权启动认罪认罚，都需要充分考虑犯罪嫌疑人、被告人的意愿。如果犯罪嫌疑人、被告人不愿意认罪认罚，那么司法机关不能强制其适用该制度。
案件情况：司法机关在决定是否适用认罪认罚从宽制度时，还需要综合考虑案件的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人、被告人的认罪态度等因素。
法律程序：认罪认罚的启动和适用需要遵循严格的法律程序。司法机关在提出适用认罪认罚从宽制度时，需要告知犯罪嫌疑人、被告人相关的权利和义务，并保障其充分行使辩护权等诉讼权利。
法律后果
如果犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚并适用该制度，那么根据法律规定，可以依法从宽处理。这包括但不限于减轻处罚、免除处罚或者适用缓刑等。然而，如果犯罪嫌疑人、被告人在认罪认罚后反悔或者不履行相关义务，那么司法机关可以依法撤销原判决或者裁定，并重新进行审理和判决。
总结与建议：认罪认罚既可以是依申请启动，也可以是依职权启动。在实际应用中，需要充分考虑犯罪嫌疑人、被告人的意愿、案件情况以及法律程序等因素。如果你或你身边的人涉及刑事案件，并考虑适用认罪认罚从宽制度，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。