结论：车辆从人行道上路碰到直行车辆，责任划分需根据具体情况来确定，但一般来说，从人行道上驶出的车辆可能需要承担主要或全部责任。以下是从不同角度的详细分析：

1. 交通规则与路权原则：

   • 根据交通规则，车辆应当从规定的车道内行驶，并遵守交通信号和标志。人行道是专为行人设计的，车辆通常不允许在人行道上行驶或驶出。
   • 当车辆从人行道上驶出时，它可能违反了交通规则，并侵犯了直行车辆的路权。直行车辆在正常行驶过程中，有权期待其他车辆遵守交通规则，不干扰其行驶。

2. 事故责任划分：

   • 在此类事故中，如果直行车辆没有违反交通规则（如超速、闯红灯等），那么从人行道上驶出的车辆很可能需要承担主要或全部责任。
   • 责任划分还会考虑双方车辆的具体行驶情况、速度、是否避让等因素。例如，如果直行车辆能够证明自己已经采取了合理的避让措施，但仍无法避免碰撞，那么从人行道上驶出的车辆的责任可能会更加明确。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果直行车辆存在违法行为（如超速、酒驾等），这可能会影响责任的划分。在这种情况下，直行车辆也可能需要承担一定的责任。
   • 另外，如果事故发生时存在其他特殊情况（如道路施工、交通标志不清等），这些因素也可能被考虑在内，影响责任的最终划分。

4. 法律建议：

   • 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任划分。
   • 双方驾驶员应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
   • 如果对责任划分有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼，以维护自己的合法权益。

举例说明：假设一辆汽车从人行道上突然驶出，与一辆正常行驶的直行汽车发生碰撞。在此情况下，如果直行汽车没有违反任何交通规则，那么从人行道上驶出的汽车很可能需要承担全部责任。因为直行汽车在正常行驶过程中，无法预见到会有人行道上的车辆突然驶出，因此无法采取有效的避让措施。

后续行动建议：如果您或他人遇到了类似的事故，建议立即报警并保留好相关证据（如现场照片、视频等）。同时，也可以咨询我这样的专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。在处理此类事故时，保持冷静、配合调查并寻求专业法律帮助是非常重要的。