结论前置：要债人不可以随意到债务人居住地张贴悬赏令，这种行为可能涉及侵犯债务人及其家人的隐私权、名誉权等合法权益，并可能面临法律责任。
详细分析：
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。债务人的居住地属于其私人生活空间，未经允许，他人不得擅自进入或张贴任何可能泄露其隐私的信息。
- 张贴悬赏令可能包含债务人的个人信息，如姓名、照片、住址等，这些信息的公开可能构成对债务人隐私权的侵犯。
名誉权保护：
- 名誉权是公民或法人保持并维护自己名誉的权利。张贴悬赏令可能给债务人带来社会评价的降低，损害其名誉权。
- 如果悬赏令中的内容存在不实之词或夸大其词，进一步加剧对债务人名誉的损害，债务人有权要求停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。
可能的法律责任：
- 如果要债人的行为构成对债务人隐私权或名誉权的侵犯，债务人可以向法院提起民事诉讼，要求要债人承担民事责任，包括停止侵害、赔偿损失等。
- 在某些情况下，如果张贴悬赏令的行为扰乱了公共秩序或造成了其他严重后果，要债人还可能面临行政处罚或刑事责任。
合法要债方式：
- 要债人应当通过合法途径来追讨债务，如与债务人协商、通过调解组织调解、向法院提起诉讼等。
- 在追讨债务过程中，要债人应当尊重债务人的合法权益，不得采取非法手段进行威胁、恐吓或侵犯债务人的隐私权、名誉权等。
针对用户特定情境的建议：
- 在您描述的情况下，要债人未经债务人及其父母同意，擅自到债务人居住地张贴悬赏令，这种行为显然是不合法的。
- 如果债务人或其家人因此受到了困扰或损害，他们有权向相关部门投诉或向法院提起诉讼，要求要债人承担相应的法律责任。
- 作为债务人或其家人，如果遇到这种情况，建议保持冷静，收集相关证据（如悬赏令的照片、视频等），并及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
总结与进一步思考：
- 要债人在追讨债务时，应当遵守法律法规，尊重债务人的合法权益，不得采取非法手段进行威胁或侵犯。
- 债务人及其家人在遇到非法要债行为时，应当及时采取措施保护自己的合法权益，并向相关部门或专业律师寻求帮助。
- 在日常生活中，我们也应当增强法律意识，了解自己的权利和义务，以便在遇到类似情况时能够做出正确的应对。
如果您在债务债权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。