结论
新公司法下，变更法定代表人是否涉及修改章程，主要取决于公司章程的具体规定以及变更的实际情况。若公司章程对法定代表人的选任规定灵活且变更在章程范围内，则无需修改章程；若章程明确规定了特定的法定代表人或变更涉及章程其他条款的调整，则需修改章程。
详细分析
不需要变更章程的情况
- 章程规定的灵活性：如果公司章程中对法定代表人的选任规定得较为灵活，例如规定“由董事长、执行董事或者经理担任法定代表人”，那么只要新的法定代表人符合这一范围，就无需修改公司章程。这种情况下，仅需按照公司法和公司章程规定的程序进行法定代表人的变更登记即可。
- 变更在章程规定范围内：公司章程可能会明确规定法定代表人的产生方式和人选范围。当法定代表人的变更没有超出这个范围时，同样不需要修改章程。例如，如果章程规定法定代表人由最大股东委派，那么在最大股东委派了新的人员担任法定代表人时，只要这一变更符合章程规定，就无需变更章程。
- 法定流程与章程独立性：一般情况下，公司章程只是规定法定代表人的任命条件和流程，并不会写明具体法定代表人的姓名。因此，按照法定程序进行变更登记时，并不需要提交修改后的公司章程或章程修正案，除非变更本身涉及到章程内容的调整。
需要变更章程的情况
- 章程明确规定了特定的法定代表人：如果公司章程中明确写明了具体某个人担任法定代表人（如“张三为公司的法定代表人”），那么当要变更法定代表人时，就必须修改公司章程的相关条款，以反映公司的真实状况并确保公司治理的合法性和有效性。
- 变更涉及章程其他条款的调整：有时，法定代表人的变更可能会引起公司章程其他条款的连锁反应。例如，原法定代表人在公司决策过程中有一些特殊的权限和议事规则，新的法定代表人可能需要不同的权限和议事规则来适应公司的发展和管理需求。在这种情况下，也需要对章程中关于法定代表人职权、职责、议事规则等相关条款进行修改。
变更流程与法律合规
- 变更流程：在进行法定代表人变更时，公司应严格按照法定程序进行变更登记，并提交真实、准确的申请材料，包括变更登记申请书、股东会决议、新法定代表人的任职文件等。
- 法律合规：公司应仔细审查公司章程的相关规定，确定是否需要修改章程以符合变更后的实际情况。如需修改章程，应按照公司章程的修订程序进行，并确保修改后的章程内容符合法律法规的要求。
法律建议
- 审查章程：在变更法定代表人前，公司应首先审查公司章程中关于法定代表人的相关规定，以确定是否需要修改章程。
- 咨询专业意见：如果公司章程的规定较为复杂或存在不确定性，建议咨询专业律师的意见，以确保变更过程的合法性和有效性。
- 及时办理变更登记：无论是否需要修改章程，公司都应及时办理法定代表人的变更登记手续，以确保公司登记信息与实际情况一致。
综上所述，新公司法下变更法定代表人是否涉及修改章程，需根据具体情况进行判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。