结论前置：汽车开在BRT车道是否违法，需视具体情况而定，但一般情况下，社会车辆违规驶入BRT车道属于违法行为，将面临罚款和扣分的处罚。不过，也存在某些特殊情况，如紧急避险或交警指挥下，可免于处罚。

一般情况下的违法性及处罚

1. 违法性：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条的规定，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。BRT车道作为快速公交系统的专用车道，社会车辆违规驶入即构成违法。

2. 处罚标准：

   • 罚款：不同地区可能有所差异，但通常罚款金额在100元至200元之间。例如，在厦门地区，违反规定进入BRT专用车道行驶的，罚款金额为200元。
   • 扣分：根据《道路交通安全违法行为记分分值》的规定，驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的，一次记3分。由于BRT车道属于专用车道，且有明确的禁止其他车辆驶入的标志和标线，因此开车走BRT车道属于此类违法行为，驾驶员的驾驶证将被扣除3分。

特殊情况下的免责

1. 紧急避险：

   • 在遭遇前方道路突发事故、自然灾害、车辆故障等紧急情况，为避免更严重后果，社会车辆临时借用BRT车道通行的，若有证据证明是出于紧急避险需要，一般不会被认定为违法行为进行处罚。

2. 交警指挥：

   • 在交通拥堵、交通事故处理等特殊情况下，现场交警可能会根据实际交通状况指挥社会车辆借用BRT车道通行。此时，按照交警指挥行驶的社会车辆，即使进入了BRT车道，也不会受到处罚。

3. 特定转向行为：

   • 在某些地区，如果驾驶人是为了进行左转或右转而短暂借用BRT车道，且符合当地交通规定，可能不会受到处罚。但这一情况需根据当地的具体交通规定来确定。

实际操作建议

• 严格遵守交通规则：驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通规则，特别注意道路标志和标线，避免误入BRT车道等专用车道。
• 及时了解当地规定：由于不同地区的交通管理规定可能存在差异，驾驶员应主动了解当地交通管理部门的具体规定，以便更准确地遵守相关法规。
• 如不慎误入：如不慎误入BRT车道，应立即驶出并寻找合适的路线继续行驶，以减少不必要的处罚和安全隐患。

法律后果总结

• 一般情况：社会车辆违规驶入BRT车道，将面临罚款和扣分的处罚。
• 特殊情况：在紧急避险、交警指挥或特定转向行为等特殊情况下，可能免于处罚。

温馨提醒：为避免不必要的法律风险和经济损失，建议驾驶人在行车过程中务必严格遵守交通规则。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律解答。