您好，关于服刑人员能否委托亲友代理申请再审的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》以及《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》等相关规定，服刑人员作为当事人，其本人或其法定代理人、近亲属（包括配偶、子女、父母以及同胞兄弟姐妹）是有权对已经发生法律效力的判决、裁定向人民法院提出申诉的，这里的申诉就包含了申请再审的意味。

服刑人员本人因身处监狱，确实可能无法直接向人民法院提出申诉或申请再审，但他们可以委托亲友作为代理人来代为进行。在委托时，服刑人员需要明确表达其意愿，并可能需要通过监狱管理部门来转交相关的委托材料和申诉材料。

亲友作为代理人，在代为申诉或申请再审时，需要准备并提交以下材料：

1. 写明当事人（即服刑人员）及申诉人（即亲友代理人）的基本情况、联系方式以及申诉的事实与理由；
2. 提供原一、二审的判决书、裁定书等法律文书；
3. 如果申诉是基于有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，那么还需要同时附上相关证据材料；
4. 其他与申诉相关的材料。

申诉或申请再审的流程大致如下：

1. 亲友代理人首先向作出生效裁判的人民法院提出申诉或申请再审；
2. 如果申诉或申请被驳回，可以向上一级人民法院继续提出；
3. 人民法院在收到申诉或申请后，会进行审查，认为符合条件的会进行申诉立案，案件进入复查阶段；
4. 经过复查后，如果符合《刑事诉讼法》规定的再审条件之一，案件会予以再审立案，进入再审程序。

需要注意的是，在再审期间，原判决、裁定的执行通常不会停止，但有一些特殊情况，比如被告人可能经再审改判无罪，或者可能经再审减轻原判刑罚而致刑期届满的，人民法院可以决定中止原判决、裁定的执行。

希望以上解答能够帮助您更好地理解服刑人员委托亲友代理申请再审的相关流程和规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。