结论：国外商标有授权但在国内被其他人已注册，是否算侵权需分情形判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、商标注册的地域性原则

商标权具有地域性，这意味着商标权仅在注册国或地区有效。若国外商标未在中国注册，其权利范围不会自动延伸至中国。因此，仅从商标注册的地域性原则来看，国内注册行为本身并不直接构成对国外商标的侵权。

二、国内注册的合法性审查

1. 合法注册情形：

   • 若国内申请人在中国合法完成商标注册流程，如通过商标局的审核，且未恶意抢注他人知名商标，那么这种注册行为通常是合法的，不构成侵权。
   • 示例：某国外小众品牌仅在当地经营，未进入中国市场，其商标被国内企业合法注册后，原权利人无法直接主张侵权。

2. 恶意抢注情形：

   • 若申请人明知他人在国外已使用并有一定影响的商标，仍在中国抢先注册相同或近似商标，这种行为可能构成不正当竞争或侵权。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国商标法》第三十二条，申请商标注册不得损害他人现有的在先权利，也不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标。
   • 案例参考：如“无印良品”商标纠纷中，日本品牌因未及时在中国注册，被国内企业抢注后引发诉讼，最终法院认定国内注册行为构成恶意抢注。

三、在先权利的冲突处理

国外商标所有人可依据《商标法》第三十二条主张“在先权利”，要求撤销恶意抢注的国内商标。这要求国外商标所有人提供证据证明其在国外已使用该商标并有一定影响，且国内注册行为存在恶意。

四、应对策略建议

1. 及时布局中国市场：

   • 国外企业应优先通过马德里国际注册或单一国家注册方式在中国取得商标权，以避免在国内被他人抢注。

2. 监控市场动态：

   • 国外企业应定期检索中国商标数据库，发现抢注行为后立即提出异议或无效宣告请求，以维护自身权益。

3. 法律救济措施：

   • 若国内注册行为构成恶意抢注，国外商标所有人可依据《商标法》第四十五条，自商标注册之日起五年内请求宣告该注册商标无效。对恶意注册的，驰名商标所有人不受五年的时间限制。

五、具体情形下的法律后果

1. 国外商标未在中国注册且无知名度：

   • 国内注册行为合法，不构成侵权。

2. 国外商标虽未注册但在中国有较高知名度：

   • 国内注册可能因违反诚实信用原则被认定为恶意抢注，构成侵权或不正当竞争。

3. 国外商标已在中国注册或通过国际条约保护：

   • 国内注册相同或近似商标直接构成侵权，国外商标所有人可通过法律途径维护自身权益。

总结与建议：国外商标有授权但在国内被其他人已注册，是否侵权需根据具体情况判断。若国内注册行为合法且无恶意，通常不构成侵权；若存在恶意抢注或在先权利冲突，则可能构成侵权或不正当竞争。因此，国外权利人应密切关注中国市场动态，及时通过合法途径维护自身权益，并建议提前在中国进行商标布局以规避风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。