结论：腿脚麻木开车本身并不直接构成违法，但若因此导致驾驶能力受限，进而引发交通事故或违反交通管理规定，则可能面临法律责任。

详细分析：

1. 直接违法性分析：

   • 从直接的法律规定来看，并没有明确指出“腿脚麻木开车”是违法的。交通法规主要关注的是驾驶员的驾驶行为是否安全、合规，而非驾驶员的生理状态（除非该生理状态直接影响到驾驶安全）。

2. 间接法律责任分析：

   • 驾驶能力受限：如果腿脚麻木导致驾驶员无法正常操控车辆，如无法及时踩刹车、加速或转向，那么这种状态下开车就构成了对公共安全的威胁。在这种情况下，如果发生交通事故，驾驶员可能会因“操作不当”或“未确保安全驾驶”等条款被追究责任。
   • 违反交通管理规定：即使腿脚麻木没有直接导致事故，但如果驾驶员因此违反了交通信号、限速规定或其他交通管理规定，也可能面临罚款、扣分等处罚。

3. 实际案例与法律后果：

   • 在实际案例中，如果驾驶员因腿脚麻木等生理原因导致事故，法院在判决时会综合考虑多种因素，包括驾驶员的生理状态、事故发生的经过、责任划分等。如果驾驶员被认定存在过错，如未采取必要措施防止事故发生，则可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任（如交通肇事罪）。

4. 建议与预防措施：

   • 及时就医：如果驾驶员感到腿脚麻木或其他不适，应及时就医检查，确保身体状况适合驾驶。
   • 避免驾驶：在身体状况不佳时，应避免驾驶车辆，以免对自己和他人造成安全隐患。
   • 遵守交通规则：无论身体状况如何，驾驶员都应严格遵守交通规则，确保安全驾驶。

总结与进一步思考：

腿脚麻木开车虽然不直接构成违法，但可能因驾驶能力受限而引发交通事故或违反交通管理规定，进而面临法律责任。因此，驾驶员应时刻关注自己的身体状况，确保在身体状况良好的情况下驾驶车辆。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。