结论：腿脚不方便的人开车是否犯法，不能一概而论，关键在于其是否满足驾驶机动车的身体条件，并持有相应的驾驶证。
分析说明：
身体条件要求：
- 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请机动车驾驶证的人，应当符合规定的身体条件。这些条件包括但不限于身高、视力、听力、辨色力、上肢、下肢以及躯干和颈部等。
- 对于腿脚不方便的人，如果其残疾程度不影响安全驾驶，且通过体检符合驾驶机动车的身体条件，那么他们是可以申请并持有驾驶证的。
驾驶证的申领与持有：
- 腿脚不方便的人，如果满足身体条件，可以按照正常流程申领驾驶证。在申领过程中，他们可能需要提供额外的医疗证明或进行特殊的体检，以证明其具备驾驶机动车的能力。
- 一旦获得驾驶证，他们就有权在道路上合法驾驶机动车，只要他们遵守交通规则，不酒驾、不超速等。
违法行为的判定：
- 如果腿脚不方便的人未满足驾驶机动车的身体条件，却擅自驾驶机动车上路，那么他们的行为就是违法的。这种行为不仅可能对自己和他人的生命安全构成威胁，还可能面临交通管理部门的处罚。
- 另外，即使腿脚不方便的人持有驾驶证，但如果他们在驾驶过程中因身体原因导致操作失误或无法及时应对突发情况，从而引发交通事故，那么他们也可能需要承担相应的法律责任。
特殊场景：
- 对于某些特定类型的残疾，如双腿截肢等，可能无法满足驾驶普通机动车的身体条件。但这类人群可能通过改装车辆或使用特殊装置（如手控装置）来驾驶机动车。在这种情况下，他们需要确保改装或特殊装置符合相关法规和标准，并且经过相关部门的批准和认可。
行动建议：
- 如果您或您认识的人腿脚不方便但希望驾驶机动车，建议首先咨询专业的医疗机构或交通管理部门，了解具体的身体条件要求和申领驾驶证的流程。
- 在驾驶过程中，务必遵守交通规则，确保自己和他人的安全。如果因身体原因无法继续驾驶或遇到突发情况，应及时停车并寻求帮助。
法律后果：
- 如果腿脚不方便的人未满足身体条件却擅自驾驶机动车上路，一旦被发现，将面临交通管理部门的处罚，包括但不限于罚款、吊销驾驶证等。
- 如果因驾驶不当引发交通事故，将需要根据事故的具体情况和责任划分来承担相应的法律责任，包括民事赔偿和刑事责任等。
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