摩托车不允许上高速的法律依据主要来源于地方性法规，而非国家层面的法律全面禁止。不过，我们可以从国家法律和地方性法规两个角度来详细分析这一问题：
国家法律层面：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条：该条款明确规定了行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。从这一条款可以推断，若摩托车的设计最高时速不低于70公里，则并未被全面禁止进入高速公路。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条和第八十三条：进一步规定了摩托车在高速公路上的行驶速度和载人限制。摩托车在高速公路上的最高行驶速度不得超过每小时80公里，且两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。这些规定实际上是从行驶安全和秩序的角度，对摩托车上高速进行了规范，而非全面禁止。
地方性法规层面：
- 尽管国家法律并未全面禁止摩托车上高速，但部分省份或地区根据本地交通状况、安全管理等因素，制定了禁止摩托车上高速的地方性法规。这些地方性法规可能明确规定摩托车不得进入高速公路，或者对摩托车上高速设置了更为严格的条件。
- 地方性法规的合法性：虽然地方性法规与上位法（国家层面的法律）的规定可能不完全一致，但在实践中，地方性法规是为了保障本地区的交通安全和畅通而制定的，因此具有一定的合理性和合法性。当事人对地方性法规的合法性有疑问或不服时，可以通过行政复议、行政诉讼等途径来维护自身权益。
法律建议与注意事项：
- 了解当地法规：在计划驾驶摩托车上高速前，务必了解并遵守当地的具体规定。可以通过查询当地交通管理部门的官方网站、咨询当地交警或律师等方式获取准确信息。
- 车辆检查与安全防护：确保摩托车处于良好的工作状态，刹车、轮胎等关键部件要完好无损。同时，骑摩托车上高速时，务必佩戴头盔、护目镜等安全防护装备，以保障自身安全。
- 遵守交通规则：在高速公路上行驶时，要严格遵守交通规则，保持车速在合理范围内，不随意变道或超车。特别是在遇到恶劣天气或路况复杂时，要更加谨慎驾驶。
- 关注法律动态：由于地方性法规可能随着时间和交通状况的变化而调整，因此建议驾驶人定期关注相关法律动态，以确保自己始终符合最新的法律要求。
总结：摩托车能否上高速主要取决于当地的具体法规。国家法律并未全面禁止摩托车上高速，但部分地方性法规可能出于交通安全和道路管理等考虑而禁止摩托车上高速。因此，驾驶人在计划驾驶摩托车上高速前，务必了解并遵守当地的具体规定，以确保行车安全和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。