结论：保险全损只赔3.5万而维修花了6万，从常规情况看不合理，但具体是否合理需结合保险合同条款、车辆实际价值、事故责任等多方面因素判断。若不合理，可通过协商、投诉、诉讼等方式争取全赔。以下是详细分析：

从保险合同条款角度判断合理性

1. 全损赔偿依据：保险合同中对于车辆全损的赔偿通常有明确规定。一般来说，全损赔偿金额是根据车辆在事故发生时的实际价值来确定的，而不是根据维修费用。车辆实际价值的评估会考虑车辆购置价、使用年限、折旧情况等因素。如果保险合同中明确约定了全损赔偿的计算方式，且按照该方式计算出的赔偿金额就是3.5万，那么从合同层面看，保险公司按照约定赔偿是合理的。
2. 维修费用与赔偿关系：维修费用高并不一定意味着保险公司就要按照维修费用进行赔偿。因为全损意味着车辆的修复费用已经达到或超过车辆实际价值的一定比例（通常在保险合同中有约定，如70%等），此时保险公司会选择推定全损并进行赔偿，而不是按照实际维修费用赔偿。所以，仅以维修花了6万就认为保险公司应全赔是不准确的，关键要看车辆实际价值和保险合同约定。

从车辆实际价值角度判断合理性

1. 车辆折旧影响：车辆在使用过程中会不断折旧，其实际价值会随着使用年限的增加而降低。即使维修费用高达6万，但如果车辆由于使用时间较长、车况较差等原因，实际价值只有3.5万左右，那么保险公司按照车辆实际价值进行赔偿是合理的。例如，一辆购买了5年的车，当初购置价是20万，按照一定的折旧率计算，事故发生时实际价值可能就只有3.5万左右。
2. 市场价值参考：除了考虑车辆的折旧情况，还可以参考市场上同类型、同车况车辆的价格来确定车辆实际价值。如果市场上类似车辆的价格普遍在3.5万左右，那么保险公司的赔偿金额也是合理的。

若认为赔偿不合理，争取全赔的方法

1. 与保险公司协商：首先可以与保险公司的理赔人员进行沟通，向其说明自己认为赔偿不合理的理由，例如对车辆实际价值的评估有异议等。要求保险公司重新评估车辆实际价值，并提供详细的评估依据和计算方法。在协商过程中，要保持冷静和理性，提供相关的证据，如车辆购置发票、维修清单、市场调研数据等，以支持自己的观点。
2. 向保险监管部门投诉：如果与保险公司协商无果，可以向当地的保险监管部门投诉。保险监管部门会对保险公司的理赔行为进行监督和检查，要求保险公司对投诉事项进行调查和处理。在投诉时，要提供详细的投诉材料，包括保险合同、事故证明、赔偿协议、与保险公司的沟通记录等，以便监管部门了解情况并进行处理。
3. 通过法律途径解决：如果以上两种方法都无法解决问题，可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。可以向法院提起诉讼，要求保险公司按照车辆的实际损失进行赔偿。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明车辆的实际价值以及保险公司的赔偿不合理，如聘请专业的评估机构对车辆进行评估，出具评估报告等。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行判决。