结论：不起诉后是否需要取回法律文书，需分情况讨论，具体如下：
若法律文书已由本人签收
在不起诉决定作出后，若您此前已签收过相关法律文书（如《不起诉决定书》《撤销案件决定书》等），通常无需再次主动取回。检察院或公安机关会依法将文书归档保存，您若需要留存副本，可联系办案机关申请复印或加盖公章确认，但实践中多数情况下，您已持有的原件即为有效凭证。
若法律文书未签收或需补充材料
若您尚未签收文书（如案件因证据不足暂未送达），或办案机关要求补充材料（如身份证明、委托手续等），则需配合取回或提交。此时建议主动联系办案人员，确认文书状态及后续流程，避免因未及时处理影响案件终结程序。
若涉及其他程序衔接
若案件虽不起诉，但需转入行政处罚、民事赔偿等程序（如交通肇事案中需处理民事赔偿），办案机关可能要求您取回文书作为后续程序的依据。此时需根据具体要求配合办理，例如持《不起诉决定书》向交警部门申请撤销行政处罚等。
温馨提示：
不起诉决定作出后，您有权要求办案机关出具书面文书作为案件终结的证明。若对文书效力或后续程序有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。