1. 一般情况下，老公留置他的银行卡，您不能直接取现金：银行卡是个人财产的重要凭证，通常与持卡人的身份信息紧密关联。在未经持卡人明确授权的情况下，他人（包括配偶）使用该卡进行取款或其他交易，可能构成违法行为，如信用卡诈骗或盗窃等。因此，如果老公只是留置了他的银行卡，而没有给您明确的授权或密码，您是不能直接使用该卡取现金的。

2. 特殊情况下的取款可能性：

   • 共同账户：如果该银行卡是您和老公的共同账户，且您知道账户密码，那么在符合银行规定和账户协议的前提下，您是可以使用该卡进行取款的。但这种情况并不属于“老公留置他的银行卡”的单一情形，而是基于共同账户的特殊情况。
   • 授权委托：如果老公明确授权您使用他的银行卡进行取款，并提供了必要的授权文件或密码，那么您在授权范围内是可以进行取款的。但这种情况下，您需要确保授权的真实性和合法性，并妥善保管相关授权文件。

3. 法律风险提示：

   • 未经持卡人授权使用其银行卡进行取款，可能面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
   • 如果您对银行卡的使用存在疑问或不确定，建议及时与老公沟通并明确授权范围，以避免不必要的法律风险。

总结建议：在未经老公明确授权的情况下，您不应直接使用他留置的银行卡进行取款。如果您有取款需求，建议与老公沟通并获取合法授权，或者通过其他合法途径解决资金问题。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。