法定代表人代表公司与其亲属签订的合同，在符合法定条件的情况下是有效的；但在特定情况下，该合同可能无效或部分无效。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下合同有效
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方只要具备相应的民事行为能力，意思表示真实，且合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么所签订的合同即为有效。这一原则同样适用于法定代表人代表公司与其亲属签订的合同。
实际应用：
- 例如，公司法定代表人的亲属，若具备签订合同的民事行为能力，且合同内容合法、双方意思表示真实，那么该合同即被视为有效。这体现了合同作为确立双方权利和义务协议的本质。
二、特殊情况下合同可能无效
存在利益输送等违法违规行为：
- 情形分析：若亲属利用与公司法定代表人的特殊关系，在合同签订过程中获得不公平的优势，损害了公司或其他股东的利益，且这种行为违反了法律法规或公司的规章制度，那么该合同可能会被认定为无效。例如，公司为了避税或转移资产而与亲属签订虚假的合同，就违反了税收和资产管理相关法律法规，导致合同无效。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十八条规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。此外，若合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条，该合同也将被认定为无效。
违反公司的关联交易回避制度：
- 情形分析：一些公司为保证业务的公正性和独立性，会制定关联交易回避制度，规定某些亲属关系不能在公司内参与特定交易。若法定代表人在签订合同时违反了这些回避制度，那么该合同可能会受到影响，甚至被认定为无效。例如，公司明确规定法定代表人的直系亲属不得与公司进行关联交易，若违反此规定签订的合同则可能无效。
- 法律依据：虽然具体法律未对此作出统一规定，但从公司自治角度出发，若公司规章制度经法定程序制定并公示，对员工及法定代表人即具有约束力。因此，违反回避制度签订合同可能依据公司规定及相关法律原则被认定无效。
三、总结与建议
确保合同合法有效：
- 法定代表人代表公司与其亲属签订合同时，应确保双方具备相应的民事行为能力，合同内容合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用。
- 避免存在欺诈、胁迫等违法情形，以及违反公司规章制度及回避制度等相关规定。
加强内部监管：
- 公司应建立健全的内部监管机制，对法定代表人的行为进行监督，防止其利用职权进行利益输送或违反公司规定签订合同。
及时咨询专业律师：
- 在签订涉及亲属的合同时，建议公司及时咨询专业律师，以确保合同的合法性和有效性，避免潜在的法律风险。
若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。