关于老年代步车挂电D车牌是否违法的问题，这主要取决于老年代步车的具体性质以及是否满足相关法规要求。

首先，我们需要明确的是，老年代步车，特别是电动三、四轮车，在多数情况下被归类为机动车范畴。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车上道路行驶，必须悬挂机动车号牌，并且驾驶人需要依法取得机动车驾驶证。

对于电动三轮车而言，合法上路需要持D驾驶证，并且车辆需要注册登记申领号牌。如果您的老年代步车是电动三轮车，并且已经按照相关规定注册登记并申领了电D车牌，同时您也持有D驾驶证，那么您驾驶这辆车上路就是合法的。

然而，如果您的老年代步车并未经过工信部许可生产，未列入《道路机动车辆生产企业及产品公告》，或者车辆性能不符合机动车安全技术标准，那么这辆车就属于违规电动三、四轮车，也称为非标电动三、四轮车。这类车辆不能注册登记申领号牌，也不能投保机动车交通事故责任强制险。如果您驾驶这样的车辆上路，即使挂了电D车牌（如果这个车牌并非通过正规渠道获得），也是违法的，因为车辆本身就不符合上路条件。

此外，我还想强调的是，无论驾驶何种车辆上路，都需要严格遵守交通法规，确保行车安全。无牌无证上路、违规载人、闯红灯、逆行、占用机动车道等行为都是极其危险的，不仅可能伤及自身和他人，还可能给家庭带来沉重的经济负担和难以弥补的伤痛。

因此，我建议您在购买和使用老年代步车时，一定要选择正规渠道购买符合标准的车辆，并按照规定办理注册登记和申领号牌手续。同时，也要确保自己具备相应的驾驶资格和交通安全意识，做到安全出行、平安回家。