结论：城管在执法过程中，一般情况下不能直接采取限制人身自由的措施（即“抓人”）。但在特定情形下，如当事人以暴力、威胁等方法阻碍执法人员依法执行职务时，城管可依法采取相应的行政强制措施，但这并不等同于“抓人”的随意行为，且必须严格遵循法律程序和规定。
详细分析：
城管的一般执法权限：
- 城管部门作为城市管理的重要力量，其执法权来源于法定机关的授权，涵盖了住房城乡建设、环境保护、工商管理、交通管理、水务管理以及食品药品监管等多个领域。
- 城管执法主要以管理为主，通过责令改正、行政处罚等手段来维护城市管理秩序，并不包括直接限制人身自由的权力。
无直接强制执法权：
- 根据我国《宪法》第三十七条的规定，逮捕犯罪嫌疑人、被告人必须经过人民检察院批准或者人民法院决定，由公安机关执行。因此，城管部门并不具备直接的强制执法权，不能随意采取强制措施来强制执行，包括“抓人”。
特定情形下的行政强制措施：
- 根据《中华人民共和国行政强制法》等相关法律法规，当城管执法人员依法履行职责，对违反城市管理相关规定的行为进行查处时，如果当事人存在以暴力、威胁等方法阻碍执法人员依法执行职务等特定情形，城管执法人员可以依法采取相应的行政强制措施。
- 这些措施可能包括对相关人员进行暂时的人身控制，以保障执法工作的正常开展和执法人员的人身安全。但这种措施是临时的、必要的，并且必须严格遵循法律程序和规定，如及时报告公安机关、确保当事人的合法权益不受侵犯等。
城管执法的具体实践：
- 对于一般的违反城市管理规定的行为，如未经许可设置户外广告、随意倾倒垃圾等，城管主要是通过责令改正、行政处罚等方式来进行处理，不会采取限制人身自由的措施。
- 在特殊案件类型中，如涉及重大违法违规行为或涉嫌构成刑事犯罪时，城管部门有权根据需要向当地公安机关提供必要的协助。但在此过程中的拘留在法律意义上应由公安机关自行执行，城管部门不得越权行事。
法律建议：
- 如果您作为公民在遇到城管执法时，有权要求城管出示执法证件，了解其执法依据和程序。
- 如果您认为城管的执法行为超出了其权限范围或违反了法律程序，可以依法向城管部门的上级机关投诉、申请行政复议，甚至可以向法院提起行政诉讼要求确认执法行为违法并要求赔偿。
- 同时，城管部门也应加强内部管理，提升执法人员的法律素养和执法水平，确保城市管理工作的顺利进行和公民合法权益的有效保障。
总结：
城管在执法过程中应严格遵守法律法规，明确自身执法权限和范围，不得随意采取限制人身自由的措施。在特定情形下需采取行政强制措施时，也必须严格遵循法律程序和规定，确保当事人的合法权益不受侵犯。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。