结论：公司办理税务非正常恢复正常及注销时，若法人本人不到场，委托授权书需明确授权范围、授权期限、双方信息等关键内容，以下为你详细介绍委托授权书的撰写要点及示例。

撰写要点

1. 双方信息：要清晰写明委托人（即公司法人）和受托人的姓名、身份证号码等基本信息，确保身份明确无误。
2. 委托事项：明确具体委托的事项，对于本题而言，要详细说明是办理公司税务非正常恢复正常以及公司注销相关事宜。
3. 授权范围：这是核心内容，要详细且准确地界定受托人在办理上述事项过程中所拥有的权限，比如是否有权签署相关文件、是否有权代表法人与税务等部门进行沟通协调等。
4. 授权期限：明确授权的起始时间和结束时间，避免因期限不明产生纠纷。
5. 委托人签字及日期：委托人必须亲自签字，并注明签字日期，以确保授权书的真实性和有效性。
6. 其他条款：可以根据实际情况添加一些其他条款，如违约责任、争议解决方式等，以保障双方的权益。

示例

委托授权书

委托人：[法人姓名]，性别：[X]，身份证号码：[具体身份证号]

受托人：[受托人姓名]，性别：[X]，身份证号码：[具体身份证号]

鉴于委托人系[公司名称]的法定代表人，因[具体原因，如工作繁忙等]无法亲自办理公司税务非正常恢复正常及公司注销相关事宜，现委托受托人作为合法代理人，全权代表委托人办理如下事项：

一、委托事项

1. 前往税务部门办理公司税务非正常状态的解除手续，包括但不限于提交相关资料、接受税务部门的询问、签署相关文件等。
2. 办理公司注销的相关手续，包括但不限于向工商行政管理部门提交注销申请、清算报告等资料，接受相关部门的审核，签署与注销相关的各类文件等。

二、授权范围

受托人在办理上述委托事项过程中，有权代表委托人进行以下行为：

1. 以委托人的名义与税务、工商等政府部门进行沟通、协商，提交和接收相关文件、资料。
2. 签署与办理税务非正常恢复正常及公司注销相关的各类法律文件、申请书、承诺书等。
3. 根据实际情况，对办理事项作出合理的决策和处理。

三、授权期限

本授权书自签署之日起生效，至上述委托事项办理完毕之日止。

四、委托人承诺

委托人承诺所提供的所有资料真实、有效、完整，并承担因资料不实所产生的一切法律责任。同时，委托人对受托人在授权范围内所实施的行为予以认可，并承担相应的法律后果。

五、受托人承诺

受托人承诺在办理委托事项过程中，严格遵守国家法律法规和相关规定，诚实守信，尽职尽责，维护委托人的合法权益。

委托人（签字）：[法人签字]

日期：[具体日期]

在撰写和使用委托授权书时，务必确保内容真实、合法、有效。如果对具体内容还有疑问，或者在实际操作中遇到其他法律问题，都可以直接向我咨询。