有罪但免于刑事处罚的案件，在一般情况下确实需要经过法院开庭审判。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、法律程序的要求

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行（除涉及国家秘密、个人隐私和未成年人犯罪等特殊情况外）。这一原则确保了司法程序的透明性和公正性。开庭审理是刑事诉讼的重要程序，它保障了被告人的辩护权、质证权等诉讼权利。通过庭审，被告人可以充分表达自己的意见和诉求，对指控进行辩解和反驳。同时，法院也需要通过庭审来查明案件事实，评估证据的充分性，并听取控辩双方的意见，以确保判决的公正性和合法性。

二、定罪免刑的特殊性

定罪免刑，即判处有罪但免除刑事处罚，通常适用于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的情形。然而，这并不意味着案件可以跳过开庭审理程序。无论最终是否对被告人免予刑事处罚，都需要经过法定的审判程序，其中开庭审理是核心环节。这是因为：

1. 查明事实：开庭过程中，通过公诉人举证、被告人及其辩护人质证，以及法庭辩论等环节，法院能够全面、客观地查明案件事实。这是判断被告人是否符合免予刑事处罚条件的基础。
2. 保障权利：开庭审理为被告人提供了一个公开、公平的辩护平台，确保其能够充分行使辩护权、申请回避权等诉讼权利。
3. 适用法律：免予刑事处罚的判定需要依据具体的法律规定和案件情节。开庭审理中，控辩双方可以就法律适用问题发表意见，法院则根据查明的事实和相关法律规定作出判决。

三、特殊情况下的处理

虽然大多数情况下定罪免刑的案件需要开庭审理，但也存在一些特殊情况。例如，在某些轻微的刑事案件中，如果检察机关认为被告人的行为虽然构成犯罪，但情节轻微且社会危害性不大，可以考虑与被告人达成不起诉协议。在这种情况下，由于检察机关已经决定不起诉，法院就无需再进行开庭审理。但这种情况相对较少，且需要满足严格的条件。

四、法律建议

如果你或你身边的人面临类似问题，即被指控有罪但可能免予刑事处罚，建议积极准备庭审材料，充分行使辩护权。在庭审过程中，你可以对指控的犯罪事实和证据进行反驳，提出自己的辩护意见和证据。同时，你也可以寻求专业律师的帮助，律师能够根据案件的具体情况，结合相关法律法规和司法解释，为你提供准确的法律建议和帮助。

综上所述，有罪但免于刑事处罚的案件在一般情况下需要经过法院开庭审判。这是为了确保审判的公正性和合法性，保障被告人的诉讼权利，并正确适用法律。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。