民间借贷案件立案后开庭审理完，是否要执行取决于判决结果及被告是否履行义务。具体分析如下：

1. 若判决被告履行还款义务且被告未自动履行：

   • 在这种情况下，原告（即出借人）有权向法院申请强制执行。法院会依法对被告的财产进行查封、扣押、冻结或拍卖等措施，以强制被告履行还款义务。这是保障原告合法权益的重要手段。

2. 若判决被告无需履行还款义务或原告未申请执行：

   • 如果判决结果认定被告无需承担还款责任，或者原告在判决生效后未向法院申请强制执行，那么案件就不会进入执行阶段。此时，被告无需履行还款义务，原告也无法通过法律手段强制被告还款。

3. 执行过程中的注意事项：

   • 原告在申请执行时，需要提供被告的财产线索或申请法院进行财产调查，以便法院能够找到并执行被告的财产。
   • 执行过程中，被告也有权提出异议或申请执行和解等，这些都会影响执行的进程和结果。
   • 如果被告确实无财产可供执行，法院可能会裁定终结本次执行程序。但这并不意味着原告的权利就此丧失，一旦发现被告有新的财产线索，原告可以随时申请恢复执行。

行动建议：

• 作为原告，在判决生效后应密切关注被告的财产状况，及时向法院申请强制执行以保障自己的权益。
• 如果在执行过程中遇到任何问题或困难，可以随时向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。