结论：仅凭投保单上投保人签字和代理人签字为印刷体，并不能直接得出可以全额退费的结论。是否能全额退费，需结合具体情况及保险合同条款、相关法律法规综合判断。
分析说明：
保险合同成立与生效：
- 保险合同的成立通常要求投保人提出投保要求（要约），保险人同意承保（承诺），并双方就合同条款达成一致。签字是确认合同内容、表达意愿的一种方式，但并非唯一方式。
- 若保险合同中并未明确规定签字必须为手写，且双方在实际操作中均认可印刷体签字的效力，那么印刷体签字并不影响合同的成立与生效。
全额退费的条件：
- 全额退费通常与保险合同的解除、撤销或无效等情形相关。例如，在保险合同成立后，若投保人发现保险人存在欺诈、胁迫等行为，或保险合同内容违反法律法规的强制性规定，投保人有权要求解除合同并全额退费。
- 另外，若保险合同中约定了特定的退费条件（如犹豫期退费），且投保人在约定时间内提出退费申请，也可能获得全额退费。
印刷体签字的影响：
- 印刷体签字本身并不直接导致保险合同的无效或可撤销。关键在于签字是否代表了投保人和代理人的真实意愿，以及是否符合保险合同和相关法律法规的规定。
- 若投保人能证明印刷体签字并非其真实意愿表示（如被冒名签字），或保险人在签字过程中存在欺诈、胁迫等行为，那么投保人可能有权要求解除合同并全额退费。
法律建议：
- 审查保险合同：首先，仔细审查保险合同中的条款，特别是关于签字、合同成立与生效、退费等方面的规定。
- 收集证据：若认为印刷体签字存在问题，或保险人在合同签订过程中存在不当行为，及时收集相关证据（如通信记录、证人证言等）。
- 咨询专业律师：在全面了解情况后，咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师将根据保险合同条款、相关法律法规以及实际情况，为你提供是否可以全额退费及如何操作的详细指导。
可能后果：
- 若经审查发现印刷体签字并不影响合同效力，且不存在其他可全额退费的情形，那么投保人可能无法获得全额退费。
- 若经审查发现存在可全额退费的情形，投保人应及时与保险人协商退费事宜，或通过法律途径维护自己的合法权益。
总之，是否能全额退费需结合具体情况及保险合同条款、相关法律法规综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。