结论：继子女成年后才一起生活的，您可以通过立遗嘱的方式将财产遗赠给她。但需注意，这种行为属于遗赠，而非遗嘱继承，且需确保遗嘱内容合法有效，并符合相关法律规定。

分析说明：

1. 遗赠与遗嘱继承的区别：

   • 遗嘱继承：通常指的是被继承人通过遗嘱指定其遗产由法定继承人中的一人或数人继承。这里的法定继承人包括配偶、子女、父母等。
   • 遗赠：则是指被继承人通过遗嘱将其遗产的一部分或全部赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。在您的情况下，继子女若不属于法定继承人范围（即未形成法律上的抚养关系），则您通过遗嘱将财产给予她的行为属于遗赠。

2. 继子女与法定继承人的关系：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继子女与继父母之间若形成法律上的抚养关系，则继子女享有与亲生子女同等的继承权。但若继子女成年后才与您一起生活，且未形成法律上的抚养关系，则她不属于您的法定继承人。

3. 遗嘱的有效性：

   • 无论您选择遗嘱继承还是遗赠，都需要确保遗嘱内容合法有效。这包括遗嘱人必须具有完全民事行为能力、遗嘱内容必须真实合法、遗嘱形式必须符合法律规定（如自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱或公证遗嘱等）等。

4. 遗赠的执行：

   • 若您通过遗嘱将财产遗赠给继子女，她需要在知道受遗赠后的一定期限内（通常为60日）作出接受遗赠的表示，否则视为放弃受遗赠。同时，遗赠的执行还需遵循相关法律规定，如清偿被继承人的债务等。

特别提醒：

• 在立遗嘱时，建议您明确表达遗赠的意愿，并详细描述遗赠的财产范围、数量、位置等信息，以避免未来可能出现的纠纷。
• 若您担心遗嘱的效力或执行问题，可以考虑咨询专业律师或进行遗嘱公证，以确保遗嘱的合法性和有效性。

后续行动建议：

• 若您决定通过立遗嘱的方式将财产遗赠给继子女，建议您先了解相关法律规定，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 在立遗嘱过程中，务必保持清醒的头脑，确保遗嘱内容真实合法，并符合您的真实意愿。

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