在刑事案件中，遗体在侦查完毕后能否从殡仪馆领回家，需分情况讨论：

1. 若案件已侦查终结且无其他法律程序阻碍
   根据《刑事诉讼法》及相关规定，侦查机关完成侦查后，若遗体不涉及后续诉讼程序（如作为物证、鉴定材料等），家属可凭公安机关出具的《尸体处理通知书》或相关证明文件，向殡仪馆申请领取遗体。此时，殡仪馆应配合办理手续，家属可依法将遗体领回并安排后续事宜（如火化、安葬）。

2. 若案件尚未终结或存在特殊情形

   • 需进一步鉴定或调查：若遗体需作为证据保留（如等待尸检报告、补充鉴定等），侦查机关可能暂缓发放《尸体处理通知书》，此时家属需等待程序完成。
     
   • 涉及其他诉讼程序：如案件进入审查起诉或审判阶段，且遗体仍需作为证据使用，家属需待司法机关明确通知后方可处理。
     
   • 存在争议或纠纷：若家属对死因有异议或涉及民事赔偿争议，可能需通过协商、诉讼等途径解决后，再行处理遗体。

建议行动步骤：

1. 联系办案机关：向负责案件的公安机关或检察机关确认侦查是否终结，并询问是否已出具《尸体处理通知书》。
   
2. 准备必要材料：携带亲属关系证明（如户口本、结婚证）、死亡证明、身份证等文件，向殡仪馆提交申请。
   
3. 协商或法律途径：若遇阻碍，可与办案机关沟通说明诉求；若协商无果，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，维护合法权益。

温馨提示：遗体处理涉及法律程序与情感关怀，建议家属在处理过程中保持冷静，必要时可寻求法律或心理支持。如有其他疑问，欢迎随时向我咨询。