成年子女与父母在法律上是否算作一个家庭，这主要取决于具体的法律定义和情境。以下是从不同角度对这个问题的详细分析：
法律定义上的家庭：
- 在法律上，家庭通常被定义为基于婚姻、血缘或收养关系而形成的共同生活的社会单位。成年子女与父母之间，由于存在血缘关系，他们自然构成了一个家庭单位的一部分。然而，当成年子女独立生活，尤其是经济独立后，他们与父母在法律上的“家庭”关系可能更多地体现在血缘和继承等法律事务上，而非日常生活的共同管理。
户籍管理上的家庭：
- 在户籍管理上，家庭通常指的是同一户口簿上的成员。如果成年子女与父母在同一户口簿上，那么他们显然被视为一个家庭。但如果成年子女已经迁出户口，或者与父母分户，那么在户籍管理上，他们可能不再被视为同一个家庭。
日常生活与经济上的家庭：
- 在日常生活中，家庭往往指的是共同居住、共同生活的成员。如果成年子女与父母仍然共同居住，共同承担家庭开支，那么他们在实际生活中仍然是一个家庭。但如果成年子女已经独立居住，有自己的经济来源和生活方式，那么他们与父母在日常生活和经济上的联系可能就会减弱。
法律后果与权益：
- 无论成年子女与父母在法律、户籍还是日常生活上是否被视为一个家庭，他们之间的血缘关系都是不可改变的。这意味着，在涉及继承、赡养等法律事务时，他们仍然需要承担相应的法律责任和义务。例如，成年子女有赡养父母的义务，父母去世后，成年子女也有继承遗产的权利。
建议：
- 对于成年子女与父母是否算作一个家庭的问题，没有绝对的答案。它取决于具体的法律定义、户籍管理、日常生活和经济联系等多个因素。
- 如果您在具体情境下需要确定自己与父母是否构成一个家庭（例如，在申请某些社会福利、办理户籍手续或处理法律事务时），建议您咨询当地的法律专业人士或相关机构，以获取更准确的指导和帮助。
如果您有任何关于婚姻家庭或刑事辩护方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。