成年子女未结婚，在法律上仍然和父母属于一家人。这一结论主要基于以下几个方面的分析：

1. 法律定义与家庭关系：

   • 在法律上，家庭关系通常基于血缘、婚姻或法律上的收养等关系来定义。成年子女与父母之间，无论子女是否结婚，都保持着血缘关系，这是法律上认定家庭关系的重要基础。
   • 婚姻状况的改变（如子女结婚）主要影响的是子女与其配偶之间的法律关系，以及可能由此产生的新的家庭关系（如与配偶的父母等），但并不改变子女与原生家庭（即与父母）之间的法律关系。

2. 法律义务与责任：

   • 成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这是法律明确规定的。这种义务不因子女是否结婚而改变。
   • 同样，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，虽然这一义务在子女成年后通常不再适用，但父母与子女之间的法律联系和情感纽带仍然存在。

3. 实际生活中的家庭关系：

   • 在实际生活中，成年子女未结婚时，往往仍然与父母同住或保持密切联系，共同参与家庭事务，分享生活点滴。这种亲密的家庭关系在法律上得到了认可和保护。
   • 即使子女结婚后，他们与父母之间的家庭关系也并不会因此断裂。相反，他们可能会以不同的方式继续维护和加强这种关系，如定期探望、共同庆祝节日等。

4. 特殊情况下的法律考量：

   • 在某些特殊情况下，如子女因犯罪被判刑或丧失民事行为能力等，父母与子女之间的法律关系可能会受到一定影响。但这些情况并不改变子女与父母之间基于血缘的基本家庭关系。
   • 另外，如果子女通过法律程序（如收养）与另一对父母建立了法律上的亲子关系，那么他们与原生父母之间的法律关系可能会受到一定限制或改变。但这种情况并不适用于本题所讨论的“成年子女未结婚”的情形。

总结与建议：

• 成年子女未结婚时，在法律上仍然和父母属于一家人，他们之间的家庭关系受到法律的保护和认可。
• 无论子女是否结婚，父母与子女之间都应该保持亲密的联系和沟通，共同维护和加强家庭关系。
• 如果在实际生活中遇到与家庭关系相关的法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取具体的法律建议和帮助。

如有任何关于婚姻家庭方面的法律问题或疑虑，都可以直接向我咨询。