核心结论：公司欠款导致银行卡被司法冻结且欠款20万，您需要先明确自身在这笔欠款中的法律地位，再根据不同情况采取相应措施，如积极应诉、协商还款、申请解冻等。以下是具体分析：

一、明确自身法律地位

1. 若您是公司法定代表人或直接责任人：

   • 公司欠款被司法冻结，若法院认定您需对公司债务承担连带责任（如存在抽逃资金、财产混同等情形），您的个人银行卡可能被冻结以执行公司债务。
   • 建议：立即梳理公司财务状况，确认是否存在违规操作。若存在，需尽快整改并准备相关证据（如审计报告、财务记录），以证明您无需承担连带责任。

2. 若您仅为公司员工或股东（未滥用股东权利）：

   • 一般情况下，公司债务不会直接冻结员工或股东的个人银行卡，除非您以个人名义为公司债务提供担保。
   • 建议：核实银行卡被冻结的具体原因（如是否因担保合同、个人借款等）。若与个人无关，可向法院提出执行异议，要求解除冻结。

二、应对银行卡被冻结的措施

1. 联系法院或执行机关：

   • 主动联系冻结您银行卡的法院或执行机关，了解冻结的具体原因、执行依据（如判决书、执行裁定书）及冻结期限。
   • 建议：要求法院出具《冻结裁定书》或《协助冻结通知书》，明确冻结的法律依据和金额。

2. 协商还款或达成和解：

   • 若您确实需对公司债务承担责任，可与债权人协商还款计划（如分期还款、延期还款），并争取债权人同意解除冻结。
   • 建议：协商时保留书面记录（如还款协议、和解协议），并要求债权人向法院申请解除冻结。

3. 申请解冻或提出异议：

   • 若冻结错误：如法院误冻您的银行卡，可向法院提交《执行异议申请书》，附上相关证据（如公司债务与个人无关的证明、银行卡流水等），要求解除冻结。
   • 若冻结超标的：若冻结金额明显超过债务金额，可向法院提出超标的冻结异议，要求解冻超出部分。
   • 建议：异议申请需在冻结后15日内提出，并附上充分证据。

4. 履行法律义务：

   • 若法院最终认定您需承担还款责任，且您未在法定期限内履行义务，法院可能采取进一步强制措施（如列入失信被执行人名单、限制高消费等）。
   • 建议：尽快履行还款义务，避免影响个人信用和生活。

三、预防类似风险

1. 区分公司财产与个人财产：
   • 避免将公司资金存入个人账户，或以个人名义为公司借款，否则可能被认定为“财产混同”，需对公司债务承担连带责任。
2. 谨慎提供担保：
   • 若需为公司债务提供担保，务必评估风险，并明确担保范围、期限及责任承担方式。
3. 定期关注公司财务状况：
   • 作为股东或法定代表人，应定期审查公司财务报表，及时发现并解决潜在财务问题。

最后提醒：银行卡被司法冻结涉及复杂的法律程序，建议您根据自身情况尽快采取上述措施，并保留所有相关证据。若对具体操作有疑问，可直接向我咨询，我会根据您的实际情况提供进一步指导。