刑事案件判决后拿到谅解书，一般情况下不能直接导致原判决的改判，但在特定条件下可能对量刑、减刑或假释产生积极影响。以下是对此问题的详细分析：
改判的可能性与条件
一审判决尚未生效时：如果在一审判决后、判决生效前，被告人取得了被害人的谅解书，且该谅解书被视为新的量刑情节，二审法院在综合考虑案件事实、证据以及法律规定后，认为谅解书对量刑有实质性影响，可能会认定一审量刑不当并予以改判。但这种情况相对较少，因为一审判决后，被告人通常已经错过了上诉期，除非有特殊情况导致上诉期延长或二审法院决定启动再审程序。
刑罚执行期间发现新证据时：依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如果在刑罚执行期间，被告人取得谅解书且结合其他新证据能够证明原判决存在错误，法院可能会决定再审并根据具体情况作出改判。然而，这种情况同样较为罕见，因为需要满足“有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的”这一严格条件。
一审判决已生效时：对于已经生效的判决，除非存在法定的再审事由，否则法院不会轻易改判。谅解书虽然是一个重要的量刑情节，但不足以单独作为改判的依据。
谅解书对减刑和假释的影响
减刑：谅解书反映了被告人积极弥补过错、减轻社会危害性的一面。在符合减刑条件的情况下，如表现良好、遵守监规等，被告人可以将其作为申请减刑的材料之一提交给监狱或相关机关。法院或相关机关在考虑减刑时，会综合考虑包括谅解书在内的多种因素。
假释：同样地，谅解书也可以作为申请假释的参考材料。在符合假释条件的前提下，如服刑达到一定期限、表现良好等，被告人可以提交谅解书以增加获得假释的可能性。
实际操作建议
及时咨询律师：在获得谅解书后，被告人应及时咨询专业律师，了解自己的法律地位和可能的法律后果。律师可以根据案件的具体情况，为被告人提供针对性的法律建议。
准备相关材料：被告人应准备包括谅解书在内的所有相关材料，以便在申请减刑或假释时能够充分展示自己的积极表现和悔罪态度。
遵守监规，积极改造：在服刑期间，被告人应严格遵守监规，积极参加劳动和学习，争取早日获得减刑或假释的机会。
总结来说，刑事案件判决后拿到谅解书并不能直接导致改判，但在一定条件下可能影响量刑、作为争取减刑或假释的有利因素。具体效果还需根据案件的具体情况、法律规定以及司法实践来判断。如果你或你的亲友面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。