结论：父亲与奶奶未经母亲同意共同抚养未成年人，这一行为本身并不直接构成违法，但具体是否违法需根据实际情况和法律规定来判断，尤其是要考虑母亲的法定权利和未成年人的最佳利益。
分析说明：
共同抚养的合法性基础：
- 在家庭关系中，父母对子女有法定的抚养义务。当父母因各种原因无法单独履行抚养义务时，其他亲属，如祖父母，在特定条件下也可能承担一定的抚养责任。这种共同抚养的安排，如果基于家庭内部的协商和未成年人的最佳利益，通常是合法的。
母亲同意的重要性：
- 母亲作为未成年人的法定监护人之一，其同意在抚养安排中通常具有重要地位。然而，如果母亲因故无法履行监护职责（如长期出差、生病等），或者父亲与奶奶的共同抚养行为实际上更有利于未成年人的成长和发展，那么未经母亲明确同意的共同抚养安排，在特定情况下也可能被法律所容忍或支持。
- 特殊情况：如果母亲明确反对共同抚养，且这种反对是基于合理的理由（如担心奶奶的教育方式、家庭环境等不利于未成年人成长），那么父亲与奶奶的共同抚养行为可能面临法律挑战。此时，需要法院根据具体情况来判断共同抚养是否符合未成年人的最佳利益。
法律后果与考量：
- 如果父亲与奶奶的共同抚养行为被认定为违法或不当，可能会面临法律上的责任，如被要求停止共同抚养、恢复母亲的抚养权等。
- 在判断共同抚养是否违法时，法院会综合考虑多种因素，包括但不限于未成年人的年龄、健康状况、教育需求、家庭环境、父母及奶奶的抚养能力和意愿等。
法律建议：
- 协商沟通：首先，建议父亲、母亲和奶奶之间进行充分的沟通和协商，以达成一个对未成年人都最有利的抚养安排。
- 寻求法律帮助：如果无法达成一致意见，或者存在争议和纠纷，建议寻求专业的法律帮助。律师可以根据具体情况提供法律咨询和代理服务，帮助解决抚养纠纷。
- 关注未成年人利益：在任何情况下，都应将未成年人的最佳利益放在首位。共同抚养的安排应旨在促进未成年人的健康成长和发展。
行动建议：
- 如果您是母亲且对共同抚养安排有异议，可以与父亲和奶奶进行沟通，表达您的担忧和意见。如果无法达成一致，可以考虑寻求法律帮助来维护自己的合法权益。
- 如果您是父亲或奶奶，且希望与母亲共同抚养未成年人，建议先与母亲进行充分沟通，了解她的想法和意愿。在达成共识的基础上，可以共同制定一个对未成年人都最有利的抚养计划。
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