在未成年人开庭的情境中，父母确实是未成年人的法定监护人，这一点在填写相关法律文书时是非常重要的。

根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的明确规定，父母是未成年子女的监护人。这一规定意味着，从孩子出生那一刻起，父母就天然地承担起了抚养、教育和保护子女的法律责任。这种监护职责是法定的，并且一直延续到子女成年为止。

在正常情况下，无论父母是否离婚，或者子女由哪一方抚养，父母双方都仍然是未成年子女的监护人。只有在父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格等特殊情况下，才会由其他有监护能力的人按顺序担任监护人，如祖父母、外祖父母，兄、姐，或者其他愿意担任监护人的个人或组织（但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意）。

因此，在未成年人开庭时，如果需要填写法定监护人的信息，父母应当作为首选并准确填写。这一规定不仅体现了法律对未成年人权益的保护，也明确了父母在子女成长过程中的重要责任和义务。

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