可以要求担保公司自证担保合同电子签名的真实性，但具体能否实现及实现方式需结合实际情况和法律规定来判断。以下从几个角度为你详细分析：

一、电子签名的法律效力与验证要求

根据《中华人民共和国电子签名法》的相关规定，电子签名与手写签名或者盖章具有同等的法律效力，但前提是电子签名需满足一定的条件，如能够有效地表现所载内容并可供随时调取查用，能够可靠地保证电子签名自最终形成时起，内容保持完整、未被更改等。在担保合同中，如果使用了电子签名，那么该电子签名应当符合这些法定条件，才具有法律效力。

作为合同的一方，你有权要求担保公司证明其电子签名的真实性。这通常涉及到对电子签名制作数据的验证、电子签名人的身份认证以及电子签名过程的完整性验证等方面。担保公司应当能够提供相应的证据来证明其电子签名的合法性和有效性。

二、要求担保公司自证电子签名真实性的途径

1. 要求担保公司提供电子签名认证证书：

   • 电子签名认证证书是证明电子签名真实性和合法性的重要文件。担保公司如果使用了合法的电子签名服务，应当能够获得相应的认证证书。
   • 你可以要求担保公司提供这份证书，并核实其真实性和有效性。

2. 要求担保公司展示电子签名制作和验证过程：

   • 担保公司可以展示其电子签名的制作过程，包括如何生成电子签名制作数据、如何将电子签名与合同内容关联等。
   • 同时，担保公司也可以展示其电子签名的验证过程，证明该电子签名在合同签订后未被篡改或伪造。

3. 通过第三方机构进行验证：

   • 如果双方对电子签名的真实性存在争议，可以委托第三方电子签名认证机构进行验证。
   • 这些机构具有专业的技术和设备，能够对电子签名的真实性、合法性进行准确判断。

三、可能遇到的法律问题和建议

1. 担保公司拒绝自证或无法提供有效证据：

   • 如果担保公司拒绝自证电子签名的真实性，或者无法提供有效的证据来证明其电子签名的合法性和有效性，那么你可能需要考虑该担保合同的法律效力问题。
   • 在这种情况下，建议你及时咨询专业律师，评估合同的风险和可能的法律后果，并考虑采取相应的法律措施来保护自己的权益。

2. 电子签名被伪造或篡改的风险：

   • 尽管电子签名在法律上具有与手写签名同等的效力，但仍然存在被伪造或篡改的风险。
   • 为了降低这种风险，建议你与担保公司在签订合同时，明确约定电子签名的使用方式和验证方法，并保留好相关的证据和记录。

3. 法律适用和管辖问题：

   • 在处理涉及电子签名的担保合同纠纷时，还需要注意法律适用和管辖问题。
   • 不同地区的法律可能对电子签名的认定和验证有不同的规定和标准，因此需要根据具体情况选择适用的法律和管辖法院。

在实际操作中，如果你对担保合同的电子签名存在疑虑或争议，建议及时与担保公司沟通并要求其自证电子签名的真实性。如果无法达成一致或存在法律风险，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。