结论：起诉前妻和她母亲时，仅知道她们的身份证号并不犯法。但获取身份证号的方式必须合法，且在使用这些信息时需遵守相关法律法规。

详细分析：

1. 身份证号信息的合法性：

   • 身份证号属于个人隐私信息，受到法律保护。然而，在合法的诉讼过程中，为了明确被告的身份，原告需要提供被告的准确身份信息，包括身份证号。
   • 如果您是通过合法途径（如婚姻登记记录、户籍信息查询等）获取到前妻和她母亲的身份证号，那么这些信息是可以用于起诉的。

2. 获取身份证号的方式：

   • 合法途径：如通过法院调查令、律师调查取证、向相关政府部门申请公开信息等合法方式获取身份证号，是允许的。
   • 非法途径：如通过盗窃、诈骗、非法侵入计算机系统等手段获取身份证号，则是违法的，并可能面临法律责任。

3. 使用身份证号时的注意事项：

   • 在使用身份证号时，必须确保信息的准确性和完整性，以便法院能够正确识别被告。
   • 同时，要遵守相关法律法规，不得将身份证号用于非法目的，如恶意骚扰、诈骗等。

4. 可能的法律后果：

   • 如果您通过合法途径获取并使用身份证号进行起诉，那么这是合法的行为，不会面临法律责任。
   • 如果您通过非法途径获取身份证号，或者在使用身份证号时违反了相关法律法规，那么您可能会面临法律责任，包括但不限于罚款、拘留等。

建议：

• 在起诉前，确保您是通过合法途径获取到前妻和她母亲的身份证号。
• 在使用身份证号时，要遵守相关法律法规，确保信息的准确性和完整性。
• 如果您对获取或使用身份证号的过程有任何疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

额外提醒：

• 起诉是一个严肃的法律行为，需要充分的证据和合理的理由。在起诉前，请确保您已经收集了足够的证据来支持您的诉求。
• 如果您在起诉过程中遇到任何法律问题或困难，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。